本书针对ATMEL公司基于ARM核的AT91系列微控制器，介绍其器件的特点、内部结构、内部资源以及开发方法。全书共10章，包括AT91系列微控制器芯片结构原理、AT91评估板和集成函数库、ARM编程模型和指令集、内部资源的程序设计、硬件的开发平台和uClinux操作系统软件平台以及各种ARM开发工具等。AT91微控制器是ATMEL公司继AT89，AT90（AVR）系列单片机后，推出的基于国际领先32位RISC处理器核ARM的高端嵌入式系统芯片。它的特色是具有大容量Flash存储器的芯片，并提供C语言源码的丰富的AT91库函数。它是国内主流的ARM核芯片。
本书内容比较全面，编程举例详细，可作为嵌入式系统应用技术人员的参考手册和嵌入式系统课程的参考用书。