本书以经典控制理论为基本内容,**讲述了控制理论中的数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、控制系统的校正设计、工程设计方法和线性离散控制系统的分析和设计,全书以少而精的原则安排章节,基础理论体现“必需、名胜”,讲清基本概念,避免复杂的数学推导,以工程应用能力培养为主线,从控制工程的角度,培养学生掌握思维和分析问题的方法。
本书是高等工程专科机械电子工程(机电一体化)、机械制造等机械工程类专业的系列教材之一,也可作为函大、电大和职大等同层次学生的教材和参考书,也可供一般工程技术人员学习控制式程基本知识时参考。

序
前言
**章 绪论
**节 控制系统的工作原理及其组成
第二节 对控制系统的基本要求
第三节 控制系统的基本类型
第四节 控制工程理论发 展历史的简单回顾
习题
第二章 物理系统的数学模型
**节 物理系统的策分方程
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 拉氏变换与反变换
第四节 传递函数
第五节 传递函数的方块图及其运算
习题
第三章 控制系统的时域分析
**节 时间响应与典型输入信号
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
习题
第四章 控制系统的频率特性分析
**节 频率特性的基本概念
第二节 幅相频率特性——奈氏图
第三节 对数频率特性——玻德图
习题
第五章 控制系统的稳定性分析
**节 系统稳定的基本概念
第二节 劳斯稳定判据
第三节 奈氏稳定判据
第四节 玻德稳定判据
习题
第六章 控制系统的性能分析
**节 灵敏度
第二节 控制系统的时域和频域性能指标
第三节 控制系统的误差分析和计算
习题
第七章 控制系统的校正设计
**节 校正装置及其特性
第二节 控制系统的串联校正
第三节 控制系统的并联校正
第四节 *佳参数法设计
习题
第八章 控制系统的工程设计
**节 控制系统的工程设计方法
第二节 控制系统工程设计举例
习题
第九章 线性离散控制系统
**节 采样过程与采样定理
第二节 Z变换与Z反变换
第三节 脉冲传递函数
第四节 离散系统的品质分析
第五节 离散系统的设计与校正
习题
参考文献