本书是应高等职业教育人才培养创新教材出版工程四川编委会的要求而编写的。可作为高等职业学院、高等专科学校、成人高校等学校机械类专业70-100学时工程力学课程的教材。
全书共两篇15章。上篇理论力学部分包括：静力学的基本概念、平面力系、摩擦、空间力系、质点的运动、刚体运动、动量定理、动能定理。下篇材料力学部分包括：轴向拉伸和压缩、剪切的实用计算、扭转、杆件弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆的稳定性计算。本书采用国际单位制，每章后均有小结、思考题及习题，书末附有习题答案。书中有带“*”的部分为选讲内容。

第1章 静力学的基本概念
本章提要
本章主要研究力的概念、力的投影、静力学公理、约束类型及约束力、受力图的画法。
静力学研究的是刚体在力系作用下的平衡规律。所谓刚体是指受力作用而不变形的物体。而所谓力系，是指作用于物体上的一群力。静力学中的平衡，是指物体相对于地面保持静止或做匀速直线运动的状态。平衡是物体机械运动的一种特殊状态。物体的平衡总是暂时的、相对的。
在静力学中，主要研究两个问题：
（1）力系的简化。
将一些比较复杂的力系用作用效果完全相同的简单力系或一个力来代替，称为力系的简化。在我们所遇到的工程实际问题中，物体往往受一群复杂的力作用，必须将这些比较复杂的力系进行简化，才能进一步导出力系的平衡条件。如果一个力系对刚体的作用能用另一个力系来代替而不改变作用效果时，这两个力系互为等效力系。如果力系与一力等效，则称此力为该力系的合力。所谓力系的简化就是用简单的力系等效替代复杂的力系。
（2）力系的平衡。
力系作用在刚体上，使刚体处于平衡状态时，称该力系为平衡力系。作用于刚体上的力系若使刚体处于平衡状态，必须满足一定的条件，这些条件称为力系的平衡条件。
……

出版说明
前言
主要字符表
上篇 理论力学
引言
第1章 静力学的基本概念
1.1 力的概念
1.2 刚体的概念
1.3 静力学公理
1.4 约束与约束力
1.5 受力图
小结
思考题
习题
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.2 力矩和平面力偶系
2.3 平面任意力系的简化
2.4 平面力系的平衡方程及其应用
2.5 静定与超静定问题物系的平衡
小结
思考题
习题
第3章 摩擦
3.1 滑动摩擦
3.2 考虑摩擦时物体的平衡问题计算
3.3 滚动摩擦简介
小结
思考题
习题
第4章 空间力系
4.1 力在空间直角坐标轴上的投影
4.2 力对轴之矩
4.3 空间力系的平衡方程
4.4 **
小结
思考题
习题
第5章 质点的运动
5.1 用自然法求点的运动
5.2 用直角坐标法求点的运动
5.3 质点动力学基本方程
5.4 动静法
小结
思考题
习题
第6章 刚体运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体的定轴转动
6.3 刚体定轴转动微分方程
6.4 刚体的平面运动
小结
思考题
习题
第7章 动量定理
7.1 质点动量定理
7.2 质点系的动量定理
7.3 质心运动定理
小结
思考题
习题
第8章 动能定理
8.1 功和功率
8.2 质点的动能定理
8.3 质点系和刚体的动能定理
小结
思考题
习题一
下篇 材料力学
引言
第9章 轴向拉伸和压缩
9.1 轴向拉伸和压缩的概��
9.2 轴向拉伸和压缩时的内力
9.3 轴向拉伸和压缩时横截面上的应力
9.4 轴向拉（压）杆斜截面上的应力
9.5 轴向拉伸和压缩时的变形——胡克定律
9.6 材料在拉伸和压缩时的力学性质
9.7 许用应力及**系数
9.8 轴向拉伸和压缩时的强度计算
9.9 拉压超静定问题简介
9.10 应力集中的概念
小结
思考题
习题
第10章 剪切的实用计算
10.1 剪切与挤压的概念
10.2 剪切与挤压实用计算
10.3 剪切胡克定律
小结
思考题
习题
第11章 扭转
11.1 扭转的概念与外力偶矩的计算
11.2 圆轴扭转时横截面上的内力
11.3 圆轴扭转时横截面上的应力
11.4 圆轴扭转时的变形
11.5 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件
11.6 矩形截面杆的扭转
小结
思考题
习题
第12章 杆件弯曲
12.1 梁的计算简图及分类
12.2 梁的内力——剪力和弯矩
12.3 剪力图和弯矩图
12.4 剪力、弯矩、荷载集度间的微分关系
12.5 纯弯曲正应力
12.6 弯曲剪应力简介
12.7 强度条件及其应用
12.8 弯曲变形
12.9 弯曲刚度条件及其应用
12.10 梁的合理设计
12.11 静不定梁
小结
思考题
习题
第13章 应力状态与强度理论
13.1 应力状态的概念.
13.2 二向应力状态分析
13.3 三向应力状态的*大应力
13.4 广义胡克定律
13.5 强度理论
小结
思考题
习题
第14章 组合变形
14.1 组合变形的概念
14.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形强度计算
14.3 扭转与弯曲的组合变形强度计算
小结
思考题
习题
第15章 压杆的稳定性计算
15.1 压杆稳定性的概念
15.2 压杆的临界力——欧拉公式
15.3 压杆的稳定条件
小结
思考题
习题
参考文献
附录 型钢规格表
习题答案