本书是普通高等教育“十五”**级规划教材,曾获得2002年全国普通高等学校**教材二等奖。
本书第2版是根据教育部机械设计制造及其自动化专业指导性教学计划,并将原教学计划中有关机械制造装备的设计内容,包括机床设计、夹具设计、工业自动化、工业机器人等按新的课程体系组织编写的。本书着重介绍设计的基本原理和方法,并反映国内外的先进技术和发展趋势。全书依据的基础理论除传统的刚度、精度、抗振性、热变形、噪声、磨损和低速运动平稳性外,还包括柔性化、精密化、自动化、机电一体化、工业工程和绿色工程等;介绍了一些现代设计方法的理论,如系统工程、创造工程、优化工程、相似工程、可靠性工程、价值工程、人机工程和工业美学等。本书适用于高等院校“机械设计制造及自动化”专业以及相关专业,也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生参考。

前言
**章 绪论
**节 机械制造装备及其在国民经济中的重要作用
第二节 机械制造装备应具备的主要功能
第三节 机械制造装备的分类
习题与思考题
第二章 机械制造装备设计方法
**节 机械制造装备设计的类型
第二节 机械制造装备设计的方法
第三节 机械制造装备设计的评价
习题与思考题
第三章 金属切削机床设计
**节 概述
第二节 金属切削机床设计的基本理论
第三节 金属切削机床总体设计
第四节 主传动系设计
第五节 进给传动系设计
第六节 主轴部件设计
第七节 支承件设计
第八节 导轨设计
第九节 机床刀架和自动换刀装置设计
习题与思考题
第四章 工业机器人设计
**节 概述
第二节 工业机器人运动功能设计
第三节 工业机器人传动系统设计
第四节 工业机器人的机械结构系统设计
第五节 工业机器人的控制
第六节 工业机器人在机械制造系统中的应用
习题与思考题
第五章 机床夹具设计
**节 机床夹具的功能和应满足的要求
第二节 机床夹具的类型和组成
第三节 机床夹具定位机构的设计
第四节 机床夹具夹紧机构的设计
第五节 机床夹具的其它装置
第六节 可调整夹具的设计
第七节 机床夹具设计步骤
第八节 典型机床夹具的设计要求
习题与思考题
第六章 物流系统设计
**节 物流系统的功能和应满足的要求
第二节 物流系统的总体设计
第三节 机床上料装置设计
第四节 机床间工件传送装置设计
第五节 自动化仓库设计
习题与思考题
第七章 机械加工生产线总体设计
**节 概述
第二节 生产线工艺方案设计
第三节 生产线专用机床的总体设计
第四节 生产线的总体布局设计
第五节 柔性制造生产线
习题与思考题
参考文献
信息反馈表