本书旨在帮助读者了解与微控制器有关的基本概念，并掌握使用C语言和汇编语言进行编程的相关技巧。书中解释了微控制器的功能性硬件组件，可以使读者理解各种外设与微控制器接口的技术。作者提供了大量的教程信息与实例应用，介绍了结构化系统设计的基础知识，讲解了68HC12微处理器的基本结构，并且讨论了实时操作系统和分布式处理等**主题。本书结合使用C语言和汇编语言编程讲解这两种芯片的原理、特性和应用，软硬结合，读者易于上手。
本书可作为高等院校的电气/计算机工程专业或相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考资料。

第1章 嵌入式系统简介
1.1 什么是嵌入式系统
1.2 嵌入式系统的挑战
1.3 摩托罗拉68HC12和HCS12微控制器简介
1.4 HCS12微控制器
1.5 小结
1.6 习题
第2章 微控制器的编程和结构设计
2.1 为什么使用**语言编程
2.2 汇编语言编程的优点
2.3 采用**语言编程的优点
2.4 *���方法:C语言和汇编语言的结合
2.5 结构化编程和设计
2.6 实验室笔记本
2.7 统一建模语言（UML）
2.8 应用:视网膜激光手术系统
2.9 小结
2.10 **读物
2.11 习题
第3章 微控制器的C语言编程技巧
3.1 概述
3.2 C语言中的数据类型
3.3 运算符
3.4 函数
3.5 头文件
3.6 编译预处理
3.7 C程序结构
3.8 循环结构
3.9 条件处理
3.10 数组和字符串
3.11 指针
3.12 结构
3.13 编程和调试
3.14 编译/汇编规范
3.15 小结
3.16 **读物
3.17 习题
第4章 68HC12/HCS12系统描述和编程
4.1 68HC12硬件系统
4.2 HCS12硬件系统
4.3 运行模式
4.4 硬件引脚分配
4.5 寄存器块
4.6 端口系统
4.7 B32存储系统
4.8 HCS12 DP256存储系统
4.9 异常处理--复位和中断
4.10 68HC12上的复位和异常系统
4.11 68HC12中断响应
4.12 用C语言编写中断服务例程
4.13 时钟函数
4.14 定时器系统--标准定时器模块
4.15 实时中断
4.16 增强捕捉定时器:MC68HC12BE32和HCS12系列
4.17 串行通信:多串行接口
4.18 68HC12串行通信接口
4.19 串行外围设备接口
4.20 模数转换的基础知识
4.21 模数转换技术
4.22 68HC12模数转换系统
4.23 HCS12模数转换系统
4.24 脉冲宽度调制系统
4.25 电源限制功能
4.26 应用
4.27 小结
4.28 **读物
4.29 习题
第5章 基本输入输出接口的概念
5.1 68HC12的电压和电流特性
5.2 输入设备:开关、DIP开关和小键盘
5.3 输出设备:LED、七段显示管、三态指示灯
5.4 编程输入输出设备
5.5 **输入设备--去抖动开关
5.6 **输出设备:液晶显示屏
5.7 一个电机的例子:与其他设备连接
5.8 总结性的例子:组合引脚编码
5.9 传感器接口设计
5.10 RS-232接口
5.11 小结
5.12 **读物
5.13 习题
第6章 真实示例
6.1 关于设计错误的可怕故事
6.2 68HC12处理和设计指南
6.3 噪声考虑
6.4 防御性的编程
6.5 噪声测试技术
6.6 能量管理
6.7 小结
6.8 **读物
6.9 习题
第7章 嵌入式控制系统
7.1 沿墙行进机器人系统
7.2 激光效果灯
7.3 数字电压表
7.4 采用光学转速器控制电机速度
7.5 飞行机器人
7.6 基于模糊逻辑的**系统
7.7 电子拼图游戏
7.8 应用:在B32 EVB上对闪存 EEPROM编程
7.9 小结
7.10 **读物
7.11 习题
第8章 实时操作系统
8.1 一个故事:真正的实时操作系统
8.2 什么是实时操作系统
8.3 概念回顾
8.4 基本概念
8.5 实时操作系统的类型
8.6 实时操作系统的相关问题
8.7 实现实时操作系统
8.8 应用一:立体声放大控制器与轮询循环系统
8.9 应用二:轮询循环结合中断
8.10 一个挑战性应用:实时操作系统仿真器
8.11 小结
8.12 **读物
8.13 习题
第9章 基于msCAN网络的分布式处理系统
9.1 设计方法
9.2 计算机网络
9.3 控制器区域网络
9.4 68HC12和MC9S12DP256中的msCAN控制器的区别
9.5 应用
9.6 字节数据链路控制器
9.7 小结
9.8 **读物
9.9 习题
索引