本书上篇以MCS一51单片机为例介绍了单片机的基本知识以及常规应用，目的是使学生通过这部分的学习，掌握单片机的基本应用，学会单片机在实践中的控制思路，熟悉其控制过程，为以后的进一步深入学习和工程实践打下基础。本书下篇主要以FX2系列可编程控制器为对象介绍了可编程控制器的应用技术，由浅人深地介绍了可编程控制器的基本指令、逻辑控制类指令、功能指令以及运算类指令的使用，*后**介绍了综合性系统的构建、相关程序的编制及工程实践，同时本篇还简单介绍了松下的FPl机型。
本书可作为高职院校电气自动化专业、机电一体化专业的“一体化教学”的专用教材，也可以在各类职业性院校以及各种相关培训机构中推广使用，同时也可以作为工程技术人员学习的参考读物。

上篇 单片机
**章 MCS一51单片机的基本结构
**节 概述
第二节 MCS一51单片机的内部结构
第三节 MCS一51单片机的存储器配置
第四节 Mcs一51单片机的时钟与时序
第五节 MCS一5l单片机的并行端口
第二章 MCS一51单片机的指令系统
**节 指令系统概述
第二节 寻址方式
第三节 数据传送类指令
第四节 算术运算指令
第五节 逻辑运算指令
第六节 控制转移类指令
第七节 位操作类指令
第八节 指令应用举例
第九节 汇编语言及程���设计
实训
习题
第三章 MCS一5l单片机的中断与定时
**节 定时器／计数器
第二节 中断的基本概念
实训
习题
第四章 MCS一51单片机的系统扩展
**节 MCS一51系统扩展的组成
第二节 存储器的扩展
第三节 I／0接口的扩展
第四节 A／D、D／A的扩展
第五节 MCS一5l单片机的串行口
实训
习题
第五章 MCS一5l单片机系统开发应用实例
**节 单片机应用系统开发调试的过程
第二节 5l系列单片机的设计应用程序实例
实训
下篇 可编程控制器
第六章 可编程控制器的结构及工作原理
**节 概述
第二节 PLC的硬件结构
第三节 PIJC的基本工作原理与常用编程语言
第四节 FX2系列PLC的系统配置
习题
第七章 FX2系列PLC基本指令及其应用
**节 基本指令
第二节 PLC编程步骤及编程方法
第三节 编程实例
实训
习题
第八章 步进顺控指令
**节 状态转移图
第二节 步进指令与编程方法
第三节 状态流程图的编制方法
第四节 具有多种工作方式顺控系统的编程
实训
习题
第九章 控制指令
**节 控制指令MC、MCR
第二节 循环及移位指令
第三节 程序流控制指令
实训
习题
第十章 数据处理指令
**节 算术运算指令
第二节 比较指令
实训
习题
第十一章 特殊功能指令
**节 传送转换类指令
第二节 脉冲指令
第三节 外部I／O设备指令
习题
第十二章 可编程控制器的通信技术与组态软件
**节 PLC通信的基本知识
第二节 可编程控制器与计算机通信
第三节 PLC网络
第四节 可视化编程与组态软件
第十三章 PLC在过程控制中的应用
**节 常用模拟量控制模块
第二节 模拟量输入、输出模块的使用
第三节 模拟量输入、输出模块选用
实训
习题
第十四章 PLC在定位控制中的应用
**节 定位概述
第二节 高速计数器
第三节 FX2系列PLC高速计数器指令
第四节 定位控制模块
第五节 高速计数器应用：电梯的控制
实训
习题
第十五章 松下电工可编程控制器产品——FPl介绍
**节 FPl的产品及性能简介
第二节 FPl的内部寄存器及I／O配置
第三节 FPl的指令系统
第四节 TVT一90A箱式PLC学习机
第十六章 可编程控制器在工业控制中的设计问题
**节 PLC控制系统的设计内容及步骤
第二节 设备配置
第三节 软件设计
第四节 可靠性技术
习题
第十七章 PLC控制系统工程实践
**节 电气控制系统工程实践概述
第二节 电梯运行的PIJC控制
第三节 M一5双层立体车库PLC控制
第四节 自动生产流水线PIJC控制
第五节 用PLc和变频器改造继电器控制系统
实训
附录一 FX2系列PLC功能指令简表
附录二 **维修电工操作技能鉴定要素与考核模块
参考文献