本书是作者根据振动力学课程教学要求，结合教学和科研实践，参考多种现有教本归纳编写而成的。
全书共分十章，前七章阐述振动力学基础及确定性振动，包括自由度和单、多、无限自由度体系的振动；后三章阐述随机振动，包括随机振动理论基础，单、多、无限自由度体系的振动和可靠性分析。
本书可作为高等院校振动力学课程教材，也可作为部分专业本科生和研究生的选修教材，还可作为从事土木工程、机械工程等有关工程技术人员的参考书。

第1章 概述
1.1 振动
1.2 自由度
1.3 结构振动运动方程的建立
1.4 振动的分类
习题
第2章 单自由度体系的振动
2.1 运动方程的建立
2.2 无阻尼体系的自由振动
2.3 有阻尼体系的自由振动
2.4 无阻尼体系的强迫振动
2.5 有阻尼体系的强逝振动
习题
第3章 多自由度体系的振动
3.1 无阻尼自由振动
3.2 在简谐力作用下的稳态强迫振动
3.3 用振型分解计算强迫振动
3.4 拉格朗日运动方程
习题
第4章 无限自由度体系的振动
4.1 单跨梁的横向弯曲自由振动
4.2 考虑轴力、剪力和转动影响时梁的弯曲自由振动
4.3 杆件的剪切、轴向和扭转自由转动
4.4 主振型的正交性
4.5 无限自由度体系的强迫振动
习题
第5章 自振频率和振型的近似计算方法
5.1 能量法
5.2 集中质量法
5.3 等效团集质量法
5.4 矩阵迭代法
习题
第6章 结构动力有限元法
6.1 单元运动方程
6.2 坐标变换和结构整体运动方程
6.3 振型分解法计算强迫振动
第7章 非线性振动
7.1 非线性振动的基本概念
7.2 直接积���法
7.3 摄动法和KBM法
7.4 等线性法
7.5 数值解法——逐步积分法
7.6 威尔逊θ法
7.7 纽马克法
习题
第8章 随机变量和随机过程的统计特征
8.1 随机振动的基本概念
8.2 随机变量的概率统计特征
8.3 多维概率分布和概率密度函数
8.4 正态分布的统计特征
8.5 常用的随机过程
8.6 随机过程的概率统计特征
习题
第9章 结构随机振动响应
9.1 线性结构干扰与响应的关系
9.2 单自由度结构的随机响应
9.3 多自由度和无限自由度结构的随机响应
习题
第10章 响应峰值分布及可靠性分析