本书根据机械原理教学基本要求编写,内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、机械传动中运动副的摩擦及机械效率。在编写中现实地考虑了目前本科机械类专业“机械原理”课程的课内实际教学时数,按照实际可能完成的教学任务安排教学内容,并根据目前教学实际通俗易懂,恰如其分地讲述机械原理的课程内容。
本书可作为高等工科院校机械类各专业的教材,也可供机械类各专业师生在学习本课程时参考。

0 绪论
0.1 机械原理的研究对象及基本概念
0.2 机械原理课程在人才培养中的地位、作用及其主要内容
0.3 机械原理课程的学习方法
1 平面机构的结构分析
1.1 研究机构结构的目的
1.2 构件、运动副、运动链和机构
1.3 机构运动简图的绘制
1.4 平面机构自由度分析
1.4.1 平面机构自由度的计算
1.4.2 机构具有确定运动的条件
1.4.3 计算平面机构自由度时应注意的事项
1.5 平面机构的组成原理和结构分析
习题
2 机构的运动分析
2.1 进行运动分析的目的和方法
2.2 速度瞬心法在机构速度分析中的应用
2.2.1 速度瞬心的概念
2.2.2 机构瞬心的数目
2.2.3 速度瞬心位置的确定
2.2.4 速度瞬心法在机构速度分析中的应用
2.2.5 瞬心法的优缺点
2.3 相对运动图解法在机构速度分析中的应用
2.4 用解��法进行机构的运动分析
习题
3 连杆机构
3.1 平面连杆机构的类型及演化
3.2 平面四杆机构的曲柄存在条件和几个基本概念
3.3 平面四杆机构的图解法设计
3.4 平面四杆机构的解析法设计
3.5 平面四杆机构的实验法设计
习题
4 凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用和类型
4.2 从动件的常用运动规律
4.3 凸轮机构的压力角
4.4 图解法设计凸轮轮廓
4.4.1 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
4.4.2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
4.5 解析法设计凸轮轮廓
习题
5 齿轮机构
5.1 齿轮机构的特点和类型
5.2 齿廓啮合基本定律
5.3 渐开线齿廓
5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件
5.6 渐开线齿廓的加工及根切
5.7 变位齿轮
5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
5.9 蜗杆机构
5.9.1 蜗杆的形成
5.9.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸
5.9.3 蜗杆传动的优缺点
5.10 圆锥齿轮机构
习题
6 轮系
6.1 轮系的类型
6.2 定轴轮系及其传动比
6.3 周转轮系及其传动比
6.4 复合轮系及其传动比
6.5 轮系的主要功能
6.6 几种特殊的行星传动简介
习题
7 其他常用机构
7.1 棘轮机构
7.2 槽轮机构
7.3 不完全齿轮机构
7.4 凸轮式间歇运动机构
习题
8 机械的平衡
8.1 机械平衡的目的及分类
8.2 刚性回转件的平衡计算
8.3 回转件的平衡试验
习题
9 机器运转和速度波动的调节
9.1 研究机器运转及其速度波动调节的目的
9.2 等效力和等效力矩
9.3 等效质量和等效转动惯量
9.4 机器的运动方程
9.5 机械运转速度波动的调节
习题
10 机械传动中运动副的摩擦及机械效率
10.1 移动副中的摩擦
10.2 转动副中的摩擦
10.3 机械效率的求法及自锁条件
习题
主要参考文献