本书共分6章，其中包括：自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域和频域分析法、控制系统的校正等内容。本书内容涵盖控制理论的基本内容，内容丰富、详实。
本书可供大中专院校有关专业师生及从事自动化工作的人员阅读使用。

第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 引言
自动控制技术在现代的工农业生产、交通运输、国防和宇航等各个领域，甚至在我们的日常生活中，都得到了日益广泛的应用。所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象（如机器设备或生产过程等）的某些物理量（如电压、速度、位置、温度、压力、浓度等）自动地按照预定的规律运行。例如，发电机的输出电压和频率，就是利用自动控制装置，使其不受负载变化和原动机转速波动的影响而保持恒定，从而满足人们生产和日常生活用电的需要；再如，化工生产过程中的压力、温度、流量和原料成分比例的控制，雷达天线对飞行目标的自动跟踪，导弹自动准确地命中目标，人造卫星按预定轨道运行并返回地面等。这些都是自动控制技术高度发展的范例。
自动控制技术的应用，不仅使生产过程实现了自动化，极大地提高了劳动生产率，实现了优质、高产、低消耗，而且改善了劳动条件，减轻了人们体力和脑力的劳动强度；此外，对于一些高度复杂、准确、快速、精密的操作，高温、高压、剧毒、辐射等恶劣的工作环境，以及航空航天、核反应堆的控制等方面，由于用人工操作会受到技术水平和生理条件的限制，很难甚至无法进行操作。这就必须采用自动控制技术，才能实现人们预定的任务。随着科学技术的发展，特别是电子计算机的快速发展和广泛应用，为自动控制技术的发展提供了更为广阔的空间，自动控制技术在国民经济的各个领域、提高人们的生活质量以及社会科学的发展等方面，正在发挥着越来越重要的作用。目前，自动化水平的高低，已成为衡量一个**现代化水平的重要标志。因此，学习和掌握自动控制技术，具有重要的现实意义。
通常，把自动控制装置和被控制对象所构成的整体，称为自动控制系统。自动控制装置也称控制器，是对被控对象起控制作用的设备。被控制的物理量称为被控制量或输出量。而根据生产需要所希望的输出量，即输出量的期（希）望值或目标值，称为控制系统的输入量或给定值。控制系统运行中，一般都会受到影响系统正常工作的作用，即扰动作用，或称为干扰。
……

第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 引言
1.2 自动控制系统的基本控制方式
1.2.1 开环控制
1.2.2 闭环控制（反馈控制）
1.2.3 复合控制
1.2.4 开环控制、闭环控制和复合控制的比较
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按输入量的特征分类
1.3.2 按控制系统的特征方程式分类
1.3.3 按系统中信号的连续性和离散性分类
1.4 对自动控制系统的基本要求
1.5 自动控制技术和理论的发展概况
1.6 本课程的性质、任务和要求
1.6.1 本课程的性质
1.6.2 本课程的任务
1.6.3 学习本课程的要求
本章小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 微分方程描述
2.3 非线性数学模型的线性化
2.4 用拉普拉斯变换求解线性微分方程
2.5 传递函数
2.5.1 传递函数的概念和定义
2.5.2 传递函数的性质
2.5.3 典型环节的传递函数
2.6 方块图
2.6.1 方块图的组成及特点
2.6.2 方块图的等效变换（化简）
2.6.3 利用方块图的等效变换求系统的传递函数
本章小结
习题
第3章 控制系统的时域分析法
3.1 引言
3.2 控制系统时间响应的性能指标（时域指标）
3.3 一阶系统的时域分析
3.4 二阶系统的时域分析
3.5 高阶系统的时域分析
3.6 控制系统的稳定性
3.7 控制系统的稳态误差
本章小结
习题
第4章 根轨迹法
4.1 引言
4.2 根轨迹的基本概念
4.3 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
4.3.1 绘制根轨迹的基本条件
4.3.2 绘制根轨迹的基本规则
4.4 应用根轨迹法分析系统的性能
4.4.1 分析系统性能的一般步骤
4.4.2 闭环零、极点的位置对系统性能的影响
本章小结
习题
第5章 控制系统的频域分析法（频率法）
5.1 引言
5.2 频率特性
5.2.1 频率特性的基本概念
5.2.2 频率特性的图形表示法
5.3 典型环节的频率特性
5.3.1 惯性环节
5.3.2 振荡环节
5.3.3 积分环节
5.3.4 微分环节
5.3.5 一阶比例微分环节
5.3.6 比例环节
……
第6章 控制系统的校正