阿呀是个不小心掉到了地球上的小怪物。
在阿呀的家乡——没关系星球上，人们可以毫无顾忌地当众打嗝放屁挖鼻孔，可以随便拿走不属于自己的东西，可以想吃就吃、想睡就睡，也可以一年只洗一次澡——总之，做什么都没关系。那里到处都是乱糟糟、脏兮兮的，怪物们随时都会大打出手……因为那里的每个怪物都只做自己喜欢的事。
可是，地球上有地球上的规矩。
阿呀在它的地球之旅中，和小男孩卢卡斯一起经历了很多好玩的事情。从自己一次又一次闯的祸中，阿呀知道了在地球上有些事能做，有些事不能做。聪明的它很快就学会了礼貌地说“请”、“谢谢”和“对不起”，养成了良好的生活习惯，学会了爱护自己的身体，也懂得了应该如何与别人友好相处。阿呀很喜欢这些规矩，决定把它们带回乱糟糟的没关系星球……
这个从天上掉下来的小怪物带着它的奇思妙想走进孩子们的心里，用幽默而自然的方式带着他们一边历险一边学习。它让行为教育远离妈妈的唠叨，让孩子们在每一次开心的亲子阅读中进步、成长。

讨人喜欢的小怪物阿呀又从没关系星球沿着月光通道来���了它的朋友卢卡斯身边。它一见到卢卡斯，就发现他缺了两颗牙，于是忍不住笑弯了腰。 接着它学到了许多新概念：乳牙、恒牙、细菌、牙膏，还有缺牙大王。*重要的是，它还会了正确的刷牙方法，决心把刷牙进行到底……