本书是中国电子学会敏感技术分会、北京电子学会和北京电子商会传感器分会年卷编委会编写的出版物，每年一卷。本年卷分3部分，第1部分介绍旋转体用陀螺仪；第2部分介绍传感器、变送器和执行器产品；第3部分介绍研究、生产和销售这些产品的技术支持。
本书是选用传感器与执行器的**手册，可供传感器与执行器生产、研制和应用的厂商及科技工作者阅读，也可供高等院校相关专业的师生参考。

第1章 旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的数学模型
1.1 飞行中飞行器的特征
以质量**为参照的飞行器的运动，以此为参照确定陀螺仪的工作特性。
在详细研究各种不同飞行状态下装在活动的旋转目标上的陀螺仪的性能之前，必须界定由该目标在飞行中所完成的运动特性。
旋转状态飞行器用的转子型振动陀螺仪就是角速度传感器。因此，在详细研究旋转状态目标在飞行中的性能时，要将研究范围局限于围绕质量**的可能发生的运动。**测定目标的运动各项参数不是本节的目的，以质量**为参照的目标物的运动特性的定性研究才是我们的工作任务。
仪器原本专用于在绕纵轴旋转的自动导引对空火箭的控制通道中产生阻尼力矩。应当指出，火箭和导弹绕其纵轴旋转的任务首先是保证其飞行稳定性，这种自身的旋转运动会降低一些围绕火箭**的转动力矩对火箭运动特性的影响。例如，有些转动力矩由其壳体的加工工艺缺陷（火箭发动机对于纵轴的倾斜弯曲）产生，这些缺陷在火箭（炮弹）旋转中的平均作用，可使干扰力矩作用得以改善。
……

前言
第1部分 旋转体用陀螺仪
第1篇 转子型振动陀螺仪
序言
第1章 旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的数学模型
第2章 旋转状态飞行器用带速度负反馈的转子型振动陀螺仪的准确度
第3章 在交变角速度条件下旋转型飞行器用转子型振动陀螺仪的性能
第4章 旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的工具性和运行性误差
第5章 带速度负反馈的转子型振动陀螺仪实验研究
第2篇 微机械（MEMS）陀螺仪
第6章 微机械加速度计和陀螺仪
第7章 旋转载体用硅机械陀螺仪的工作原理
第8章 旋转体用硅微机机械陀螺仪的误差
第9章 陀螺仪相移
第10章 硅微机械陀螺仪的性能实验
第2部分 传感器、变送器和执行器
第1篇 敏感行器件与传感器
第1章 角速度、角度和角加速度陀螺
第2章 转速传感器
第3章 编码器
第4章 倾角传感器
第5章 线性加速度传感器
第6章 振动和速度优越感器
第7章 线性位移优越感器
第8章 厚度、距离和高度传感器
第9章 孔径、圆度和对中仪
第10章 液位和物位传感器
第11章 流量计
第12章 荷重传感器
第13章 力敏优传感器
第14章 光纤传感器
第15章 功率计与光度计
第16章 红外测温与热像仪
第17章 温度传感器
第18章 磁敏传感器
第19章 电流传感器与电导仪
第20章 气敏传感器
第21章 湿敏（水分）传感器与露点仪
第22章 声敏传感器
第23章 硬度、密度和浊度传感器
第24章 多功能传感器
第25章 风速计
第26章 扭矩、力矩优越感器
第27章 传感器用电路
第28章 传感器试验用设备仪器
第2篇 变送器
第29章 物位、液位和流量变送器
第30章 压力、差压变送器
第31章 温度、露点变送器
第32章 电流电容式变送器
第39章 报警器
第3部分 传感器与执行器技术支持