《电力拖动基础》由华中科技大学控制科学与工程系老师编写。
全书主要内容包括：直流电动机原理；直流电力拖动原理；异步电动机原理、起动、调速以及制动；同步电动机原理；电力拖动系统中电动机的选择；电力拖动自动控制系统中常用的特殊微型电机；继电——接触器电动机控制；PLC工作原理及其在电力拖动中的应用等。内容精炼、新颖、连贯性强，每章附有思考题和析题；有助于读者加深理解和掌握《电力拖动基础》内容。
《电力拖动基础》主要用于大学有关电类专业的本科生，适当增加学时，也可作为高等职业技术学院的教材，还可供电力拖动自动控制工程技术人员参考。

同为这台模型电机，若将其两电刷端A和B接人直流电源，令直流电流经电刷和换向片进入绕组元件，则由式（1.2）可知，此时每个元件边都将受到电磁力F的作用，在图1.1（b）所示的电源极性下，F产生的电磁转矩T将推动电枢沿逆时针方向旋转，此时元件边虽交替轮换经过每一磁极下，但由于电刷和换向片的作用，每个磁极下的元件边中电流方向固定不变，因而F和T的作用方向亦不变，可以推动着电枢以一定转速持续运转。如果电机的转轴上带有机械负载，则轴上将有一定的机械功率输出，从而实现了电功率到机械功率之间的转换，此时的模型电机作直流电动机运行。
可见，直流发电机和直流电动机结构上无本质区别，电机实现机电能量转换的过程是可逆的。同一台直流电机，既可作直流发电机运行，也可作直流电动机运行，关键在于输入功率的性质。
进一步考察上述工作过程还可看出，当电机投入运行后，发电机原理和电动机原理总是同时出现的。当直流发电机向外部电路输出电功率时，处于主磁极下的绕组元件边必然变为载流导体并产生电磁转矩，其作用方向与发电机电枢的旋转方向相反，发电机中称为反转矩。正是由于反转矩对原动机拖动转矩的平衡作用，发电机转速才得以稳定在一定数值上，机电能量转换过程方能正常运行。同样，当电动机从轴上输出机械功率时，绕组元件边在主磁极下运动必然产生感应电动势，其作用方向与元件边中的电流方向相反，电动机中称之为反电动势。正是由于反电动势对外部电源电压的平衡作用，才得以将绕组元件中的电流限制在一定的数值上，从而也限制了电动机电磁转矩，使其与外部负载转矩保持平衡状态，机电能量转换过程才能正常进行。

**章 直流电动机原理
1-1 直流电动机的基本工作原理、基本结构和额定数据
1-2 直流电动机的结构特征与工作特征
1-3 电磁转矩与电枢电动势
1-4 电动势平衡方程与功率平衡方程
1-5 转速特性和机械特性
1-6 小结
思考题与习题

第二章 直流电力拖动原理
2-1 电力拖动系统的运动方程式
2-2 直流电动机的起动
2-3 直流电动机的速调节
2-4 直流电动机的制动运行状态
2-5 电力拖动系统中的动态过程
2-6 小结
思考题与习题

第三章 变速的基本工作原理、基本结构与额定数据
3-1 变压器的基本工作原理、基本结构与额定数据
3-2 变压器运行分析
3-3 变压器运行特性
3-4 三相变压器
3-5 电力拖动自动控制系统中的特殊变���器
3-6 小结
思考题与习题

第四章 异步电动机原理
4-1 三相异步电动机的基本工作原理与基本结构
4-2 三相异步电动机的绕组与磁势
4-3 三相异步电动机的运行分析
4-4 三相异步电动机的功率与转矩
4-5 三相异步电动机的机械特性
4-6 三相异步电动机的参数测定
4-7 三相异步电动机的单相运行
4-8 小结
思考题与习题

第五章 三相异步电动机的起动
5-1 三相异步电动机直接起动的问题及解决问题的途径
5-2 三相绕线转子异步电动机的起动
5-3 三相笼型异步电动机的起动
5-4 小结
思考题与习题

第六章 三相异步电动机的调速
6-1 改变转差率调速
6-2 改变磁极对数调速的一变极调速

第七章 三相异步电动机的制动
第八章 同步电动机
第九章 电力拖动系统中电动机的选择
第十章 电力拖动自动控制系统中的微型电机与特殊电机
第十一章 继电接触控制系统
第十二章 可编程控制器（PLC）与电动机控制
附录1 常用低压电器
附录2 电动机控制常用图形文字符号
附录3 常用电气液压元件图形符号及意义
附录4 F1 系列PLC的功能指令
参考文献
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