声波是水下远距离信息传播和接收的**有效载体。矢量水听器的出现，改变了传统上对水下声信号的接收只能依赖声压标量的状态，而其对水下声矢量信号的接收已显现出越来越大的优势。本书较为系统地描述了水下声矢量信号的特性、测量原理、测量系统及信号处理方法。全书由4章组成，包括声学基本量及相关函数等的基本介绍、水下声矢量信号的获取、水下声矢量信号特性、声矢量信号的检测原理等。书中还给出了一些基于矢量水听器的湖上和海上试验结果以及矢量水听器在工程上应用的实例。
本书是关于矢量水听器及其工程应用的专业书籍，可供水声工程领域的广大科技人员使用，也可作为高等院校和科研院所水声工程专业高年级本科生、研究生的教材或参考书。

第1章 概述
声学是物理学的一个分支，是一门古老的学科，同时也是一门发展着的学科。声学是研究声音的产生、传播、接收及声学现象的发生和处理的学科。随着科学技术的发展，它已渗透到其他许多自然科学领域中，在与其他学科共同发展过程中，也推动了许多相关学科的产生和发展。
水声学科是声学的一个分支，早在14世纪人们就试验了声波在水介质中的发生、传播和接收现象。在第二次世界大战中及后来的冷战时期，水声工程学科得到了快速发展，现在已成为人们了解海洋、开发海洋、开展海洋研究的主要工具。就目前掌握的信息载体来说，人们期待着的海洋透明化离不开水下声工程的研究与进步。近年来，水声学科的发展又有了新的内容，这就是以水下矢量传���器技术为基础的新型水下信号的接收和处理技术的发展。这项技术被称为水声学科的一个标志性进步。本书以研究水下声矢量信号的接收和处理为目标，介绍矢量水听器的工作原理和近几年的研究成果。
1.1 声学基本量
声波是一种机械振动状态的传播现象，它可以在一切弹性介质中传播，它的传播与介质本身的性质有关。介质弹性力的作用使得距发射器较远处的介质依次振动。介质具有质量，因而有惯性，惯性的作用使得介质的振动依次落后一定时间，通过介质的弹性和惯性作用，介质中相应局部的振动状态或形变就传到另一处去，这就是声波的传播过程。当振动在流体中传播时，形成介质的压缩和伸张交替运动，声波表现为压缩波的形式传播，即纵波。固体中由于有切应力，所以还有横波的传播形式。
……

前言
第1章 概述
1.1 声学基本量
1.2 声矢量的描述
1.3 相关函数与谱密度函数
1.4 相关函数与谱密度函数的应用
1.4.1 自相关函数的应用
1.4.2 自谱密度函数的应用
1.4.3 互相关函数的应用
1.4.4 互谱密度函数的应用
1.5 估计方法和误差
1.5.1 相关函数的估计方法
1.5.2 谱估计方法
1.5.3 统计采样误差
第2章 水下声矢量信号的获取
2.1 介质质点振速的测量原理
2.2 矢量水听器
2.3 矢量水听器的基本参数
2.4 振动传感器
2.4.1 压电式传感器
2.4.2 电容式传感器
2.4.3 动圈式磁电传感器
2.5 水下复合式矢量水听器
2.5.1 压差式矢量水听器
2.5.2 复合式同振型矢量水听器
2.6 水下声信号的获取
第3章 水下声矢量信号特性
3.1 海洋环境噪声谱特性
3.2 矢量信号处理的相关函数和谱特性
3.2.1 相关函数
3.2.2 谱密度函数
3.2.3 任意一点相干函数
3.2.4 声场的矢量信号分析
3.2.5 各向同性噪声场中声压和质点振速的时空相关性
3.3 环境噪声中信号的谱
3.3.1 环境噪声场中的相干分量和散射分量的关系
3.3.2 声压与振速(加速度)分量之间的相位关系
第4章 声矢量信号的检测原理
4.1 *大似然检测
4.2 声能流矢量检测器的增益
4.2.1 各向同性噪声场中声能流矢量检测器的增益
4.2.2 声能流矢量检测器的增益与时间带宽积的关系
4.3 *大似然方位估计
4.4 声能流矢量检测器的频域实现和DOA估计
4.5 矢量水听器阵列处理
4.5.1 矢量阵波束形成
4.5.2 矢量阵子空间谱估计
4.5.3 矢量水听器目标定位
4.5.4 矢量阵的空间增益
4.6 部分外场研究结果
4.6.1 声能流矢量检测器增益的试验结果
4.6.2 声能流矢量检测器方位估计及CRB的试验结果
4.6.3 多目标方位分辨试验结果
4.6.4 矢量阵外场试验结果
4.7 矢量水听器的部分应用
4.8 矢量水听器技术的前景与展望
参考文献