本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典控制理论和方法。全书共分八章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统的分析以及采样控制系统等。
本书可作为高等学校工业电气自动化专业的本科生教材，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

**章 概论
1-1 概述
1-2 控制理论在工程中的应用
1-3 自动控制系统的基本概念
习题
第二章 线性系统的数学模型
2-1 引言
2-2 控制系统微分方程的建立
2-3 传递函数
2-4 非线性数学模型线性化
2-5 典型环节的数学模型
2-6 方框图
2-7 信号流图
习题
第三章 控制系统的时域分析
3-1 典型输入信号
3-2 一阶系统的过渡过程
3-3 二阶系统的过滤过程
3-4 高阶系统的过滤过程
3-5 线性系统的稳定性
3-6 控制系统的稳态误差
3-7 稳态误差的计算
习题
第四章 根轨迹法
4-1 根轨迹的基本概念
4-2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
4-3 广义根轨迹
4-4 正反馈零度根轨迹绘制
4-5 利用根轨迹法分析生活系统的暂态响应
4-6 利用根轨迹法分析控制系统
4-7 增加开环零极点对系统根轨迹的影响
4-8 应用MATLAB绘制根轨迹
习题
第五章 控制系统的频率特性
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 系统开环频率特性的绘制
……
第六章 控制系统的校正
第七章 非线性系统的分析
第八章 采样控制系统
参考文献