本书比较全面系统地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论，论述了系统时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的H∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解和自学。
本书不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会，也包含了作者近几年来的科研成果。
本书可作为信息与控制类各专业的研究生教材，也可供相关领域各专业研究生参考，还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。

**章 系统时域中的鲁棒控制
1.1 摄动系统的鲁棒稳定性
1.2 区间系统的鲁棒稳定性
1.3 鲁棒极点配置
1.4 带观测器系统的鲁棒性
习题
参考文献
第二章 时域中的H∞控制
2.1 预备知识
2.2 时域中的H∞控制问题
2.3 系统的H∞范数
2.4 状态反馈的H∞控制
2.5 H∞滤波问题
2.6 输出反馈的H∞控制
习题
参考文献
第三章 系统频域中的鲁棒控制
3.1 区间多项式稳定性
3.2 系统的奇异值分析与设计
习题
参考文献
第四章 频域中的H∞控制
4.1 频域中的H∞控制问题
4.2 结构奇异值
4.3 Youla参数化问题
4.4 模型匹配问题的解
习题
参考文献
第五章 非线性系统的鲁棒控制
5.1 Lyapunov稳定性定理
5.2 反馈系统的稳定性
5.3 系统的无源性与耗散性
5.4 非线性系统的反馈线性化
5.5 非线性系统的H∞的控制
习题
参考文献
第六章 矩阵方程和线性矩阵不等式的求解
6.1 矩阵Riccati方程的求角
6.2 离散矩阵Riccati方程的求解
6.3 矩阵Lyapunov方程的求解
6.4 离散矩阵Lyapunov方程的求解
6.5 线性矩阵不等式的求解
习题
参考文献