第2章 数控系统的加工控制原理
2.3 插补原理
在机床实际加工中,被加工工件的轮廓形状千差万别。为了满足几何尺寸精度的要求,刀具**轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成。对于简单的曲线,数控装置易于实现;但对于较复杂的形状,常常采用一小段直线或圆弧去逼近,有些场合也可��用抛物线、椭圆、双曲线和其他高次曲线去逼近(或称为拟合)。所谓插补是在对数控系统输入有限坐标点(例如点、终点)的情况下,计算机根据线段的特征(直线、圆弧、椭圆等),运用一定的算法,自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据,即所谓“数据密化”,从而自动地对各坐标轴进行脉冲分配,完成整个线段的轨迹运行,以满足加工精度的要求。
插补有两层意思:一是用小线段逼近产生基本线型(如直线、圆弧等);二是用基本线型拟合其他轮廓曲线。插补运算具有实时性,直接影响刀具的运动。五坐标插补加工仍是国外对我国封锁的技术。
插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标,插补原理也叫轨迹控制原理。机床数控系统的轮廓控制主要问题就是怎样控制刀具或工件的运动轨迹。无论是硬件数控(NC)系统,还是计算机数控(CNC)系统或微机数控(MNC)系统,都必须有完成插补功能的部分,但采取的方式不同。在CNC或MNC中,以软件完成插补或软、硬件结合实现插补,而在NC中有一个专门完成脉冲分配计算(即插补计算)的计算装置——插补器。无论是软件数控还是硬件数控,其插补的运算原理基本相同,其作用都是根据给定的信息进行数字计算,在计算过程中不断向各个坐标发出相互协调的进给脉冲,使被控机械部件按指定的路线移动。
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