本书为高职高专电气自动化技术专业规划教材。
全书共分九章，主要内容包括绪论直流电机原理、直流电动机的电力拖动、变压器、三相异步交流电动机、三相异步电动机的电力拖动、单相异步电动机、同步电动机、控制电机和电力拖动系统中电动机的选择。附录内容包括电机中常用的磁物理量与基本定律，电机常见故障分析与运行规程。每章安排有思考题与习题及单元检测题。
本书可作为高职高专电气自动化技术、供用电技术等专业的一门专业基础课教材，也可作为成人教育教材，还可作为工程技术人员及广大读者的参考用书。

第二章 直流电动机的电力拖动
在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要使用各种各样的生产机械。各种生产机械的运转，一般采用电动机来拖动，这种用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。按照电动机种类的不同，电力拖动分为直流电动机拖动和交流电动机拖动两大类。本章首先介绍直流电动机的电力拖动。交流电动机的电力拖动放在第六章介绍。
**节 电力拖动系统的基础
电力拖动系统通常由电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源等组成；电动机通过传动机构（或直接）驱动生产机械工作。传动机构是把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后，再传给生产机械（有些情况下，电动机直接拖动生产机械，而不需要传动机构），生产机械执行某一生产任务。
一、电力拖动系统稳定运行
设有一电力拖动系统，原来处于某一转速下运行，由动力学可知，当电动机处于恒转速运行时电磁转矩Tem与负载转矩TL相等，即：Tem=TL。
除满足以上条件之外，若系统由于收到外界某种扰动，如负载的突然变化或电网电压的波动等，导致系统的转速发生变化而离开了原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当外界扰动消失后能自动恢复到原来的转速下继续运行，则称该系统是稳定的；如果当外界扰动消失后，系统的转速或是无限制地上升，或是一直下降到零，则称该系统是不稳定的。
应当指出，上述电力拖动系统的稳定运行条件，无论对直流电动机还是交流电动机都是实用的，具有普遍的意义。
……

前言
绪论
**章 直流电机原理
**节 直流电机的基本工作原理
第二节 直流电机的结构和额定值
第三节 直流电机的电枢绕组及磁场
第四节 直流电机的电势、转矩及基本方程
第五节 直流电机换向的改善
本章 小结
思考题与习题
单元检测题
第二章 直流电动机的电力拖动
**节 电力拖动系统的基础
第二节 他励直流电动机的机械特性
第三节 他励直流电动机的起动
第四节 他励直流电动机的反转与制动
第五节 他励直流电动机的调速
本章 小结
思考题与习题
单元检测题
第三章 变压器
**节 变压器的工作原理与基本结构
第二节 变压器的空载运行
第三节 变压器的负载运行
第四节 变压器的标幺值
第五节 变压器参数的测定
第六节 变压器的运行性能
第七节 三相变压器
第八节 变压器的并联运行
第九节 其他特殊用途变压器
本章 小结
思考题与习题
单元检测题
第四章 三相异步交流电动机
**节 三相异步电动机工作原理
第二节 三相异步电动机的基本结构与铭牌
第三节 三相异步电动机的定子绕组
第四节 异步电动机的空载运行
第五节 三相异步电动机的负载运行
第六节 异步电动机的功率和电磁转矩
第七节 异步电动机的工作特性
第八节 三相异步电动机的参数测定
本章 小结
思考题与习题
单元检测题
第五章 三相异步电动机的电力拖动
**节 三相异步电动机的机械特性
第二节 三相异步电动机的起动
第三节 三相异步电动机的制动
第四节 三相异步电动机的调速
第五节 电磁调速异步电动机
本章 小结
思考题与习题
单元检测题
第六章 单相异步电动机
**节 单相异步电动机的基本结构和工作原理
第二节 单相异步电动机的起动、反转及调速
本章 小结
思考题与习题
第七章 同步电动机
**节 同步电动机的基本结构及工作原理
第二节 同步电动机的电动势方程和相量图
第三节 同步电动机的功率平衡和转矩及功角特性
第四节 同步电动机的功率因数调节 和V形曲线
第五节 同步电动机的起动
本章 小结
思考题与习题
单元检测题
第八章 控制电机
**节 伺服电动机
第二节 测速发电机
第三节 自整角机
第九章 电力拖动系统中电动机的选择
附录Ⅰ 电机中常用的磁物理量与基本定律
附录Ⅱ 电动机常见故障诊断与运行规程
参考文献