本书系统介绍了自动控制系统的基本概念,结合直流调速系统和位置随动系统,着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立,以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析;介绍了系统校正的作用和方法,同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主,介绍了交流调速系统。

前言
第1章 自动控制系统的概述
1.1 引言
1.2 开环控制和闭环控制
1.2.1 开环控制
1.2.2 闭环控制
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按给定信号的形式
1.3.2 按系统是否满足叠加原理分类
1.3.3 按系统参数是否随时间变化分类
1.3.4 按信号传递的形式分类
1.4 对自动控制系统性能的要求
小结
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 数学模型简介
2.1.1 微分方程式
2.1.2 传递函数
2.1.3 框图
2.2 典型环节的传递函数和功能框图
2.2.1 比例环节
2.2.2 积分环节
2.2.3 理想微分环节
2.2.4 惯性环节
2.2.5 比例微分环节
2.2.6 振荡环节
2.2.7 延迟环节
2.3 自动控制系统的框图
2.3.1 系统框图的画法
2.3.2 系统框图的物理含义
2.3.3 框图的等效变换
2.4 系统闭环传递函数的求取
2.4.1 自动控制系统闭环传递函数的求取
2.4.2 梅森公式
小结
习题
第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 系统的动态性能指标
3.2 控制系统的稳定性分析
3.2.1 系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件
3.2.2 代数稳定判据
3.2.3 代数判据的应用
3.3 控制系统的动态性能分析
3.3.1 一阶系统的动态响应分析
3.3.2 二阶系统的动态响应分析
3.3.3 二阶系统的动态性能指标