本书是为了配合学习叶仲和、蓝兆辉等编的《Mechanisms and Machine Theory》(机械原理)而编写的。
本书对各章的学习要求、**难点、学习方法和注意事项作了简要说明,并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析求解,对课程中某些重要问题作了适当延伸补充。在编写中注意了内容的启发性、科学性和趣味性。
本书可作为高等工业学校工科机械类专业学生学习《Mechanisms and Machine Theory》的辅助教材,也可供机械工程技术人员和自学《Mechanisms and Machine Theory》的人员参考,对学生考研和青年教师备课也有辅助作用。

1 关于机械原理课程的说明
2 机械原理课程的基本要求和学习方法
3 机械原理课程的教学环节与学时安排
4 各章 教学内容的学习指导
**章 绪论
第二章 平面机构的结构分析
……

本书是叶仲和、蓝兆辉等编的《Mechanisms and Machine Theory》(机械原理)的配套辅导教材。它对各章的学习要求、**难点、学习方法和注意事项作了简要说明,并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析求解,对课程中某些重要问题作了适当延伸补充。在编写中注意了内容的启发性、科学性和趣味性。