模块二连接与调试进给驱动系统
课题一连接与调试步进电动机的驱动系统
一、任务引入
步进电动机、驱动器与HNC-21数控系统的连接电气原理如图2-1所示。试根据此原理图,将步进电动机(57HS13型)、步进电动机驱动器(M535型)与数控系统(HNC-21TF)连接起来,并进行调试运行。
二、任务分析
分析图2-1所示原理图得知,步进电动机是通过步进电动机驱动器与数控系统连接起来的。什么是步进电动机?它能实现哪些功能?步进电动机的连接方法有哪些?下面对这些问题进行讲解。
三、相关知识
1.步进电动机的功能
步进电动机是一种能将数字脉冲输入转换成旋转增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲,步进电动机转轴步进一个步距角增量。因此,步进电动机能很方便地将电脉冲转换为角位移,具有定位精度好、无漂移和无积累定位误差的优点。它还能跟踪一定频率范围的脉冲列,作为同步电动机使用,广泛地应用于各种小型自动化设备及仪器中。
2.步进电动机的连接
步进电动机与数控装置是通过步进驱动装置连接起来的。步进电动机驱动装置与华中HNC-21(脉冲型或全功能型)世纪星数控装置是通过XS30~XS33脉冲接口控制步进电动机驱动器,*多可控制4个步进电动机驱动装置。
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