本书依据数控机床的产品说明书，结合生产实践，详细介绍了数控机床电气维修的基本知识、数控机床的操作、数控系统的故障诊断与维修、进给伺服系统故障诊断与维修、主轴驱动系统故障诊断与维修、PLC在数控机床中的应用与维修、数控机床电气控制等内容，并列举了大量数控机床电气维修实例，深入浅出地探讨了数控机床电气故障诊断与处理的方法。本书在内容组织和编排上选用了技术先进、占市场份额*大的FANUC（法那科）、SIEMENS（西门子）系统、华中世纪星等作为典型的数控系统进行剖析，在素材的组织上，突出了实用的特点，搜集了相关权威资料并加以整理，许多维修实例都来源于生产实际和教学实践，力求能满足数控设备维修人员学习和提高的需要。
本书可作为高等职业学院、技师学院、技术学院、**技工学校等数控专业和机电专业的教材，也可作为其他专业及本科师生用书，还可作为工厂中数控机床操作与维修人员的参考用书。

模块一 数控机床电气维修的基本知识
任务一 数控机床的基础知识
相关知识
三、伺服控制系统的分类
数控系统根据输入的程序指令及数据，经插补运算得到位置控制指令，并通过进给伺服系统完成各坐标轴的位置控制。按控制方式来分，伺服系统有开环控制和闭环控制两种。在闭环系统中，根据测量装置安放的部位又分为全闭环控制和半闭环控制两种。
当前，数控机床一般采用全电气伺服驱动系统，分为步进电机、直流电动机以及交流电动机三大类，其中步进电机使用在一些要求不高的经济型数控机床上，直流伺服电机从20世纪70年代到80年代中期在数控机床中占据了主导地位，目前大多数进给伺服系统采用的是交流伺服电机。
1.开环控制系统
图1—7是典型的开环控制系统，控制系统中没有检测反馈装置。数控装置将工件加工程序处理后，输出数字指令信号给伺服驱动系统，驱动机床运动，但不检测运动的实际位置，即没有位置反馈信号。开环控制的伺服系统主要使用步进电动机。插补器进行插补运算后，发出指令脉冲（又称进给脉冲），经驱动电路放大后，驱动步进电动机转动。一个进给脉冲使步进电动机转动一个角度，通过齿轮丝杠传动使工作台移动一定距离，因此，工作台的位移量与步进电动机转动角位移成正比，即与进给脉冲的数目成正比。改变进给脉冲的数目和频率，就可以改变工作台的位移量和速度。由图1—7可见，指令信息单方向传送．并且指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。
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模块一 数控机床电气维修的基本知识
任务一 数控机床的基础知识
任务二 数控机床电气维修与故障排除技术
任务三 数控机床电气维修常用仪器的使用
思考与练习
模块二 数控机床的操作
任务一 FANUC 0i系统数控车床的操作
任务二 西门子802D系统数控机床的操作
任务三 FANUC 0i数控系统常用数据的备份
思考与练习
模块三 数控系统故障诊断与维修
任务一 数控系统的组成及其工作原理
任务二 CNC装置的硬件结构
任务三 数控系统硬件故障检查与系统硬件的更换
任务四 数控系统软件
思考与练习
模块四 进给伺服系统故障诊断与维修
任务一 步进电动机进给伺服系统故障诊断与维修
任务二 直流进给伺服系统故障诊断与维修
任务三 交流进给伺服系统故障诊断与维修
任务四 位置检测装置故障诊断与维修
思考与练习
模块五 主轴驱动系统故障诊断与维修
任务一 数控机床主轴驱动系统概述
任务二 直流主轴驱动系统故障诊断与维修
任务三 交流主轴驱动系统故障诊断与维修
任务四 主轴通用变频器故障诊断与维修
思考与练习
模块六 PLC在数控机床中的应用于维修
任务一 可编程控制器（PLC）的构成与工作原理
任务二 FANUC 0i系统PMC的故障诊断与维修
任务三 华中数控系统PLC的构成及其调试
思考与练习
模块七 数控机床电气控制
任务一 数控机床常用低压电器
任务二 典型电气控制线路
任务三 电气控制线路的识读
任务四 数控铣床电气线路分析
思考与练习
附录
参考书目