本书较全面地论述了工程机械设计理论和设计方法，主要内容包括：工程机械一般理论、工程机械总体设计、传动系设计、行走和转向系设计、制动系设计、工作装置设计，并介绍了虚拟样机技术等新的设计方法，体现了先进性、系统性和实用性。
本书为高等学校起重运输及工程机械专业方向本科生的教材，也可以供从事工程机械和水电施工机械的科研、设计、制造、使用和维修管理等方面的工作的技术人员参考。

**章 概述
§1.1 国内工程机械行业的现状
§1.2 国外工程机械新技术发展特点
§1.3 工程机械科学研究的特点
第二章 工程机械的一般理论
§2.1 土壤的切削性能
2.1.1 土壤的分类
2.1.2 土壤的主要物理性质
2.1.3 土壤切削的基本理论
2.1.4 工程机械的行驶理论
§2.2 工程机械的牵引特性
2.2.1 牵引力平衡和牵引功率平衡
2.2.2 机械传动理想牵引特性曲线解析法绘制与分析评价
§2.3 工程机械的动力性
2.3.1 驱动力一行驶阻力平衡图
2.3.2 动力特性曲线的绘制与分析评价
第三章 总体设计
§3.1 概述
3.1.1 工程机械设计时应遵循的原则
3.1.2 工程机械的设计程序和试制步骤
3.1.3 总体设计的主要内容
3.1.4 总体设计的方法
§3.2 装载机的总体设计
3.2.1 装载机各零部件结构型式的选择
3.2.2 装载机作业阻力
3.2.3 装载机总体参数的确定
3.2.4 装载机的总体布置
3.2.5 装载机的稳定性
§3.3 推土机的总体设计
3.3.1 推土机各部件型式的选择
3.3.2 推土机作业阻力的计算
3.3.3 推土机总体参数的确定
3.3.4 履带式推土机总体布置
3.3.5 推土机的稳定性计算
第四章 传动系设计
§4.1 概述
4.1.1 传动系的功用、类型和组成
4.1.2 1 程机械对传动系的要求
4.1.3 传动系的计算载荷
4.1.4 ���型工程机械传动系
4.1.5 机械传动系设计的主要内容及一般步骤
§4.2 主离合器设计
4.2.1 主离合器的设计要求及选型
4.2.2 离合器的接合过程及滑磨功计算
4.2.3 摩擦面上压紧力的分布
4.2.4 主离合器的主要参数选择
4.2.5 主离合器主要零部件设计要点
§4.3 定轴式变速器设计
4.3.1 变速器的设计要求
4.3.2 人力换挡变速器
4.3.3 定轴式动力换挡变速器
§4.4 动力换挡行星式变速器设计
4.4.1 行星式变速器运动学分析
4.4.2 行星式变速器动力学分析
4.4.3 行星变速器的效率计算
4.4.4 行星式变速器的设计
§4.5 万向节和传动轴设计
4.5.1 万向节传动的设计要求
4.5.2 不等速十字轴万向节的运动学、动力学特性
4.5.3 万向节的传动效率
4.5.4 万向节的设计
§4.6 轮式工程机械驱动桥
4.6.1 驱动桥的设计要求
4.6.2 主减速器的设计
4.6.3 差速器的设计
4.6.4 车轮传动装置的设计
第五章 行走系与转向系的设计
第六章 制动系设计
第七章 工作装置的设计
第八章 工程机械现代设计方法
参考文献