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内容提要
本书密切联系工程实际,系统地介绍了各类伺服系统的组成原理和设计方法。该书内容包括伺服系统的测速、测角(位移)、各种信号转换线路,同时修订版增加了SDC、DSC等方面内容和提高系统品质的方法;分析了系统低速不平滑与机械谐振及传动间隙对系统的影响。
目录
**章 概论
第二章 伺服系统的测速与测角
第三章 伺服系统的信号转换电路
第四章 伺服系统的特性及提高系统品质的方法
第五章 系统的稳态设计
第六章 设计补偿装置的对数频率法
第七章 *优传递函数设计方法
第八章 伺服系统举例
第九章 滑模控制与重复控制在伺服系统中的应用
第二章 伺服系统的测速与测角
第三章 伺服系统的信号转换电路
第四章 伺服系统的特性及提高系统品质的方法
第五章 系统的稳态设计
第六章 设计补偿装置的对数频率法
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第八章 伺服系统举例
第九章 滑模控制与重复控制在伺服系统中的应用
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