本书介绍了常用机构与机器动力学的基本知识，及连接、机械传动、轴系零部件、弹簧等典型机械零件的设计。
全书共分19章，第1章绪论；第2～7章常用机构的基本工作原理和应用；第8章和第9章机械运转和速度波动的调节及回转件的平衡；第10章机械零件设计概论；第11章常用连接；第12～14章机械传动；第15～18章轴系零部件；第19章弹簧。
本书可作为高等工科院校机械类、近机械类专业机械设计基础课程的教材，也可供职工大学、电视大学、业余及函授大学等有关专业的师生和工程技术人员参考。

1 绪论
1.1 “机械设计基础”课程的性质和内容
1.2 “机械设计基础”课程在教学中的地位
1.3 机械设计的基本要求和一般过程
2 平面机构的自由度与速度分析
2.1 研究机构结构及机构运动的目的
2.2 构件、运动副、运动链和机构
2.3 机构运动简图的绘制
2.4 平面机构自由度分析
2.4.1 平面机构自由度的计算
2.4.2 机构具有确定运动的条件
2.4.3 计算平面机构自由度时应注意的事项
2.5 速度瞬心法在机构速度分析中的应用
2.5.1 速度瞬心的概念
2.5.2 机构瞬心的数目
2.5.3 速度瞬心位置的确定
2.5.4 速度瞬心法在机构速度分析中的应用
习题
3 连杆机构
3.1 平面连杆机构的类��及演化
3.2 平面四杆机构的曲柄存在条件和几个基本概念
3.3 平面四杆机构的设计
习题
4 凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用和类型
4.2 从动件的常用运动规律
4.3 凸轮机构的压力角
4.4 图解法设计凸轮轮廓
4.4.1 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
4.4.2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
4.5 解析法设计凸轮轮廓
习题
5 齿轮机构
5.1 齿轮机构的特点和类型
5.2 齿廓啮合基本定律
5.3 渐开线齿廓
5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件
5.6 渐开线齿廓的加工及根切
5.7 变位齿轮
5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
5.9 蜗杆机构
5.9.1 蜗杆的形成
5.9.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸
5.9.3 蜗杆传动的优缺点
5.10 圆锥齿轮机构
习题
6 轮系
6.1 轮系的类型
6.2 定轴轮系及其传动比
6.3 周转轮系及其传动比
6.4 复合轮系及其传动比
6.5 轮系的主要功能
6.6 几种特殊的行星传动简介
习题
7 间歇运动机构
7.1 棘轮机构
7.2 槽轮机构
7.3 不完全齿轮机构
7.4 凸轮式间歇运动机构
8 机械的平衡
9 机械运转和速度波动的调节
10 机械零件设计概论
11 连接
12 齿轮传动
13 蜗杆传动
14 挠性传动
15 轴
16 滑动轴承
17 滚动轴承
18 联轴器与离合器
19 弹簧
附录A
参考文献