本书为普通高等教育“十一五”规划教材(高职高专教育)。
全书分为7章,主要内容包括控制理论概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率法、控制系统的校正、线性采样系统控制技术等。各章均配有实例、MATLAB仿真软件应用、小结、术语和概念及习题,便于读者学习。
在附录中,还介绍了五个典型实验,供学习中参考。
本书适用于高职高专院校电力技术类、自动化类、机械类等工科专业自动控制原理的教材,也可作为职业院校其他相关专业的教材,还可供相关工程技术人员。

前言
**章 概述
**节 自动控制的基本概念
第二节 控制系统的基本控制方式
第三节 自动控制系统的分类
第四节 自动控制系统的性能要求
第五节 自动控制理论发展
第六节 控制系统的建立过程
第七节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统
小结
术语和概念
习题
第二章 控制系统的数学模型
**节 控制系统的微分方程
第二节 传递函数
第三节 动态结构图
第四节 反馈控制系��的传递函数
第五节 用MATLAB处理系统数学模型
第六节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统
小结
术语和概念
习题
第三章 时域分析法
**节 控制系统的动态性能指标
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 典型二阶系统的时域分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 控制系统的稳定性分析
第六节 稳态误差分析
第七节 MATLAB用于时域分析
第八节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统
小结
术语和概念
习题
第四章 根轨迹法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制一般根轨迹的基本规则
第三节 参量根轨迹
第四节 根轨迹的应用
第五节 MATLAB用于根轨迹分析
第六节 循序渐进分析示例——磁盘驱动渎取系统
小结
术语和概念
习题
第五章 频率法
**节 频率特性
第二节 典型环节 的频率特性
第三节 系统的开环频率特性
第四节 奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性 :
第五节 开环频率特性与时域指标的关系
第六节 MATLAB用于频域分析
第七节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统
小结
术语和概念
习题
第六章 控制系统的校正
**节 系统的设计与校正
第二节 串联校正
第三节 串联校正的设计方法
第四节 反馈校正
第五节 复合校正
第六节 MATLAB用于系统的校正
第七节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统
小结
术语和概念
习题
第七章 线性采样系统控制技术
**节 采样控制系统的基本概念
第二节 z变换
……
附录
参考文献