本书在结构方面分为宋明理学与道家哲学（包括道教中与此相关的一部分内容）关系的一般考察和各个思想家与道家哲学（包括道教中与此相关的一部分内容）关系的具体考察两个部分。
本书主要通过理学家所运用的核心概念、基本哲学结构、方法和道家哲学之间的对应关系展开讨论，对于其它方面的资料则做为旁证加以运用。对于理学家和道教之间关系的研究，也将做为从属部分加以考察。尽管理学家对于道家哲学的摄取与道教的流行关系密切，但他们仅仅对于道教中与道家哲学相一致或者与内在修养关系密切的理论感兴趣，对于其中的宗教活动则较为冷漠。
本书的主题是揭示并具体分析宋明时期的理学家对道家哲学的吸收与借鉴过程，同时阐述这一思想活动过程对宋明理学发展的影响。

导论
**章 概述
一 理学与道家哲学相关联诸要素
二 概念与哲学结构的异同
三 方法继承及其特征
第二章 理学创始时期诸子与道家哲学
一 周敦颐与老学
二 邵雍及其《观物篇》
三 张载与道家哲学
第三章 程朱与道家哲学
一 程颢的自然方法论与境界论
二 程颢与道家哲学
三 程氏后学与道家哲学
四 朱熹与道家哲学
第四章 心学与道家哲学
一 陆九渊与庄子哲学
二 陈献章与道家哲学
三 王阳明的良知说与道家哲学
四 王龙溪与道家哲学
附论三节
一 戴震论理学家与老庄哲学
二 日本江户时代学者论理学与道家哲学
三 熊十力对道家哲学的继承与发挥
后记