本书介绍了美国TI公司*新推出的TMS320F2812DSP芯片的原理及其在运动控制系统中的应用。前5章介绍了TMS320F2812DSP芯片的总体结构及各个硬件功能模块;第6章介绍了一些常用的DSP编程实例;第7~11章分别介绍了DSP在机器人、汽车、电力电子、电机控制方面的应用,并阐述了利用DSP对各种控制对象进行控制的方法,结合每种控制原理和方法的介绍,给出了具体的编程实例和非常详细的程序注释。
本书可作为工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员的参考书,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。

第1章 TMS320F2812结构及性能概述.
1.1 TMS320F2812性能概述
1.2 TMS320F2812封装及引脚信号说明
1.3 TMS320F2812CPU内核结构
1.4 TMS320F2812CPU寄存器
1.5 TMS320F2812的引导模式
第2章 TMS320F2812系统控制及中断
2.1 时钟及系统控制
2.2 TMS320F2812通用I/O
2.3 TMS320F2812外设中断扩展
第3章 TMS320F2812存储器及扩展接口
3.1 内部存储空间
3.2 片内存储器总线接口
3.3 片内Flash和OTP存储器
3.4 外部扩展接口
3.5 外部接口的应用
第4章 事件管理器
4.1 事件管理器功能概述
……
第5章 模数转换器(ADC)
第6章 DSP的简单应用举例
第7章 RoboCup中型组织足球机器人的DSP控制
第8章 汽车控制系统中CAN总线通信的DSP实现
第9章 SPWM与SVPWM技术及DSP控制的实现
第10章 永磁同步电动机的DSP控制
第11章 无刷直流电动机的DSP控制
参考文献