本书是在《机械原理习题精解》基础上，为配合普通高校教学需要，精选后重新编辑而成。全书共10章，每章由“习题”、“解题要点”和“题解”组成，主要帮助学生复习、归纳基本概念和掌握解题方法。全书共计158道题解，有一部分题目是一题多解。通常在解题前有解题思路或解题方法的提示，解题后配有注释说明。
本书可作为有关专业大学生学习机械原理课程的参考书，也可供报考硕士研究生的考生及有关教师和工程技术人员参考。

丛书总序
前言
第1章 平面机构的结构分析
1-1 习题
1-2 本章解题要点
1-3 题解
第2章 平面机构的运动分析
2-1 习题
2-2 本章解题要点
2-3 题解
第3章 机械中的摩擦和机械效率
3-1 习题
3-2 本章解题要点
3-3 题解
第4章 平面连杆机构
4-1 习题
4-2 本章解题要点
4-3 题解
第5章 凸轮机构
5-1 习题
5-2 本章解题要点
5-3 题解
第6章 齿轮机构
6-1 习题
6-2 本章解题要点
6-3 题解
第7章 轮系
7-1 习题
7-2 本章解题要点
7-3 题解
第8章 其他机构和机构组合设计
8-1 习题
8-2 本章解题要点
8-3 题解
第9章 机械运动系统方案设计
9-1 习题
9-2 本章解题要点
9-3 题解
第10章 机械动力学
10-1 习题
10-2 本章解题要点
10-3 题解
参考文献