**章 概论
1—1 自动控制系统的一般概念
从本世纪以来,特别是第二次世界大战以后,自动控制和自动化科学得到了迅速的发展。
工业生产的自动化,改善了劳动条件,增加了产量,提高了产品质量。在军事装备上,自动控制技术大大提高了武器的威力和精度。近十几年来,由于计算机的广泛应用和控制理论的发展,使得自动控制技术所经能完成的任务更加复杂,水平大大提高,应用的领域也越来越广泛。以宇宙飞船为例,要把重达数吨的宇宙飞船准确地送入预先计算好的轨道,并一直保持它的姿态正确,要保持它的太阳能电池一直朝向太阳,要保持它的无线电天线一直指向地球,要保持飞船内的温度和气压不变,要使它所携带的大量测量仪器自动地准确地工作等等。所有这一切都是以高度的自动控制技术为前提的。
随着人们的生活水平的提高,自动控制技术已深入到每个家庭,洗衣机、电热锅、电冰箱……等都体现了自动控制的成果。
自动控制技术已经成为生产(电力、机械、冶金、化工……等)、军事、科学研究、企业管理等几乎是一切领域中必不可少的手段。因此,各个领域的科学工作者和工程技术人员都必须具备一定的自动控制工程知识。
自动控制是一门理论性及工程实践性均较强的技术学科,常常称为“控制工程”,而同时把实现这种技术的基础理论叫做“自动控制理论”。在工程和科学的发展过程中,自动控制起着愈来愈重要的作用。它已成为现代工业生产过程中十分重要的而且不可缺少的组成部分。根据自动控制技术发展的不同阶段,自动控制理论通常分为“经典控制理论“和”现代控制理论”两大部分。
自动控制是随着人们不断解决在生产实践和科学试验中提出的。控制”问题而发展起来的,所以,首先必须了解什么是控制。
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