引黄工程自动化控制系统是整合计算机控制、通信网络、水力量测、水力学仿真和计算等技术，集水力和电力调度控制为一体的高科技项目，包括：“数据采集和控制（SCA－DA）、工业电视监测和控制部分、水力量测部分、水力学过渡过程计算及仿真、通信网络五大部分。本书主要介绍了自动控制和水力学仿真在引黄工程中的成功应用。
本书可作为国内大型引水发电工程自动化和仿真设计参考。

序
编者的话
**章 工程概况
**节 工程背景和概况
第二节 工程运行和调度要解决的问题
第二章 引黄工程自动化控制系统概况
**节 自动化项目研究的背景和概况
第二节 引黄工程自动化控制系统的难点和创新点
第三节 自动控制系统的主要任务
第四节 自动控制系统的工作内容
第三章 系统组成和主要功能
**节 系统的组成和配置
第二节 系统主要功能
第四章 项目总体设计
**节 监视控制和数据采集系统（SCADA）
第二节 分布式数据采集和处理
第三节 工业电视系统
第四节 水力量测系统
第五节 水力学仿真系统
第五章 难点和创新点的解决方案
**节 大型地下串联泵站流量平衡解决方案
第二节 非恒定流的控制
第三节 多种复杂工况转换的实现
第四节 带变速水泵的泵站GM3、SM1、SM2控制
第五节 联接段高压力淹没式套筒阀的控制
第六章 水泵的优化和建模
**节 水泵的优化
第二节 水泵的建模
第三节 水泵优化软件实施
第七章 控制预测及水力学仿真
**节 控制预测及水力学仿真的组成及功能
第二节 控制预测仿真的调度原则和设计方案
第三节 人机界面
第八章 系统的内容控制模型的设计
**节 总体控制功能模型
第二节 GM1的控制功能模型
第三节 GM2的控制功能模型
第四节 GM3的控制功能模型
第五节 SM1的控制功能模型
第六节 SM2的控制功能模块
第七节 输水运行培训工具（仿真器）
第九章 工程运用与系统研究成果推广应用
**节 工程运用
第二节 工程运用基本原则
第三节 经济运行原则
第四节 全线充水程序
第五节 泵站运行
第六节 联接段运行
第七节 供电系统基本运行的原则
第八节 系统研究的推广应用
附录
附录A GM3水力模型网络
附录B GM3流量带
附录C GM1/GM2水泵HQ特性
附录D 在GM3泵站不投切水泵时申同嘴水库动态平衡流量带
附录E EM3、SM1和SM2泵站流量控制器模块
附录F 申同嘴水库下泄流量控制器模块
附录G 申同嘴水库水量控制放下水方式控制器模块
附录H 申同嘴水库下泄流量的仿真逻辑
附录I GMI和GM2流量仿真逻辑
附录J GM3、SM1、和SM2湻流量仿真逻辑
附录K 对SM1和SM2的R比值的估算
附录L 自动控制和水力学仿真功能框图