本书系统地论述了固体力学的计算原理和基本方法，**强调各种近似方法的理论基础、特色及其应用技术。 本书内容主要包括三部分，**部分以变分原理和加权残量法为基础，详细讨论有限元方法、边界元方法、无网格方法和微分求积有限单元方法的力学基础和单元构造方法，深入分析几种方法的特点及其应用范围；第二部分讨论动力学常微分方程的耗散和非耗散求解方法以及特征值求解技术，**介绍几种常用和新发展的求解方法的格式和特点；第三部分论述非线性问题的基本理论和计算技术，**是弹塑性问题、大变问题、弹性稳定性问题和结构热应力问题。 本书强调基本概念和方法的物理背景，期望为读者打下扎实的计算固体力学基础，培养读者的应用意识；可以作为工程力学、航空航天工程、机械工程和土木工程专业的教材，也可以作为相关工程技术人员的参考书。

绪论
参考文献
第1章 变分原理
1.1 结构力学理论基础
1.1.1 胡克定律及推论
1.1.2 应变能正定性的应用
1.1.3 *小余能原理
1.1.4 *小势能原理
1.2 一阶变分和二阶变分
1.2.1 变分与微分
1.2.2 一阶和二阶变分
1.3 广义变分原理
1.3.1 虚位移原理一一*小势能原理
1.3.2 胡海昌一鹫津三类变量广义变分原理
1.3.3 he11inger—reissner二类变量广义变分原理