本书从理论到实践全面论述了汽车抱死制动系统，详细介绍了这一系统开发所涉及到的各个学科领域，即：防抱死系统的发展历史、车辆动力学系统的建模、计算机模拟技术、各种防抱死控制方法的研究与分析、防抱死系统的结构及试验、防抱死控制器的开发与实施、防抱死系统的*新发展等。
本书是作者近几年科研的总结，并汇集了国内外*新资料。

**章 绪论
1 ABS系统工作原理简介
2 ABS系统的发展历史
3 ABS制动法规的发展
4 ABS系统的使用问题
5 ABS在我国的适用性
参考文献
第二章 车辆动力学建模基础
1 动力学系统建模概述
2 车辆系统模型
3 车轮轮胎模型
4 制动系统模型
5 驱动系统模型
参考文献
第三章 计算机模拟技术
1 制动、操纵与驱动系统的模拟
2 图形建模的方法
3 实时模拟系统
4 快速成型系统
5 动力学模拟集成系统的开发
参考文献
第四章 基于车轮加、减速度门限值的防抱死控制方法
1 防抱死控制基本理论分析
2 基本防抱死逻辑
3 防抱死逻辑的相平面分析
4 ABS失控的预测
5 分离附着系数路面的ABS控制
6 路面辨识技术
参考文献
第五章 基于车轮滑移率的防抱死控制理论
1 汽车控制系统的控制方法概述及基本控制模型
2 PID控制方法
3 *优控制方法
4 滑模变结构控制方法
5 模糊控制方法
6 鲁棒控制方法
7 不同控制方法的比较
参考文献
第六章 ABS控制系统的实施
1 计算机控制系统的实现
2 控制器硬件设计
3 控制器软件设计
4 ABS系统的诊断
5 控制系统的总线技术
参考文献
第七章 ABS系统及试验��术
1 典型ABS系统简介
2 ABS系统基本布置形式
3 ABS系统的道路试验方法
4 ABS制动道路试验的测试方法与数据处理
5 ABS试验结果的分析
参考文献
第八章 ABS系统的发展
1 防滑控制系统的研究
2 车辆动力学控制系统的研究
3 电子制动控制系统简介
参考文献