本书分为MATLAB基础部分、MATLAB在自动控制领域中的应用、MATLAB在电力电子技术及电机控制中的应用和**应用等四部分。MATLAB基础部分介绍工作环境、基本指令和仿真工具;自动控制领域中的应用从基础PID控制开始,介绍广义预测控制、控制、滑模变结构控制等;在电机控制中的应用讲解电机控制基础、电力电子技术,介绍直流电机和交流电机的控制;**应用部分通过具体的工程实例介绍如何通过系统模型建立仿真,完成基于DSP的机电控制系统。每一部分举出相应的实例,都是编者学习和研究中的经历,通过这些实例,让读者了解整个控制工程的方案分析、系统仿真,并通过实例让读者可以形成从控制理论到工程物理现象的映射,以及调试方法和过程。
本书可作为自动控制、智能仪表、机电一体化、测控技术与仪器、电路系统等专业高年级本科生或研究生的教材,也可作为从事机电产品开发、工业控制领域研究工作的工程技术人员的参考书。

第1章 MATLAB编程基础
1.1 MATLAB的工作环境
1.1.1 MATLAB程序主界面
1.1.2 文本编辑窗口
1.2 MATLAB的数值计算
1.2.1 数据与变量
1.2.2 矩阵与数组
1.2.3 矩阵与数组运算
1.2.4 多项式运算
1.2.5 字符运算
1.3 MATLAB的符号运算
1.3.1 符号对象的创建
1.3.2 数值变量、符号变量及字符变量间的相互转换
1.3.3 符号表达式的操作和转换
1.3.4 常用符号运算功能的实瑚
1.3.5 符号方程的求解
1.4 MATLAB的程序设计
1.4.1 M文件的编写
1.4.2 MATLAB程序流程控制
1.4.3 程序举例
1.5 MATLAB的可视功能
1.5.1 二维图形的绘制
1.5.2 三维图形的绘制
1.5.3 符号图形的绘制
1.5.4 图形用户界面
本章小结
习题
第2章 Simulink应用基础
2.1 Simulink仿真环境
2.1.1 Simulink模块库浏览器
2.1.2 Simulink仿真平台
2.2 Simulink的基本操作
……
第3章 PID控制系统分析
第4章 控制系统与MATLAB仿真
第5章 电力电子电路仿真分析
第6章 MATLAB与直流调速系统仿真
第7章 MATLAB与交流调速系统仿真
第8章 控制相关工具箱
第9章 基于DSP的机电控制系统设计
参考文献