本书是一部探讨遥控潜水器控制体系结构及作业技术的学术专著，是作者多年从事遥控潜水器及水下作业技术的研究成果总结，许多成果都是近年来*新取得的，在国内外都具备很先进的水平。
本书内容主要分为8章，主要包括绪论、遥控潜水器的建模、遥控潜水器的传感器和数据处理、遥控潜水器的控制算法、遥控潜水器的控制体系结构、遥控潜水器的收放系统、遥控潜水器的水下作业技术、遥控潜水器的实例分析等。本书在讲解中结合了大量的实例，具有结构合理、新颖性和前沿性、多学科交叉、理论与实际密切结合、系统性强等特点。
本书可以作为硕士和博士研究生在遥控潜水器和水下机器人方面的教材，也可以作为广大大学教师、科研人员和工程师在机器人和遥控潜水器领域研究和开发的参考书。

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