4.机器人的鼻子
机器人的鼻子是用气体自动分析仪做成的,当它遇到某些种类的气体时,它的电阻就发生变化,这样就可以通过电子线路做出相应的显示,用光或者用声音报警。机器人的鼻子不仅能嗅出丙酮、氯仿等四十多种气体,还能够嗅出人闻不出来但是却可以导致人死亡的一氧化碳,可以查出埋在地下的煤气管道漏气的位置。
5.机器人的耳朵
机器人的耳朵通常是用“微音器”或录音机来做的。被送到太空去的遥控机器人,它的耳朵本身就是一架无线电接收机。用压电材料做成的“耳朵”之所以能够听到声音,其原因就是压电材料在受到拉力或者压力作用的时候能产生电压,这种电压能使电路发生变化。这种特性就叫做压电效应。当它在声波的作用下不断被拉伸或压缩的时候,就产生了随声音信号变化而变化的电流,这种电流经过放大器放大后送人电子计算机进行处理,机器人就能听到声音了。
但是能听到声音只是做到了**步,更重要的是要能识别不同的声音。目前人们已经研制成功了能识别连续话音的装置,它能够以百分之九十九的比率识别话音。现在人们还在研究使机器人能通过声音来鉴别人的心理状态,人们希望未来的机器人不光能够听懂人说的话,还能够理解人的喜悦、愤怒、惊讶、犹豫和暖昧等情绪。这些都会给机器人的应用带来极大的发展空间。6.7.4机器人开发准则
不论是工业机器人还是特种机器人都存在一个与人相处的问题,*重要的是不能伤害人。然而由于某些机器人系统的不完善,在机器人使用的前期,引发了一系列意想不到的事故。
1978年9月6日,日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时,突然发生异常,将一名值班工人当作钢板操作,这是世界上**宗机器人杀人事件。
1982年5月,日本山梨县阀门加工厂的一个工人,正在调整停工状态的螺纹加工机器人时,机器人突然启动,抱住工人旋转起来,造成了悲剧。
1985年前苏联曾发生一起震惊世界棋坛的机器人杀人案:国际象棋**尼古拉·古得科夫与一台**电脑机器人对弈,在连克三局后,突然被机器人释放的强大电流击毙,倒在了众目睽睽之下。对这宗不可思议的杀人案,警方立即介入调查。*初怀疑是机器人的电线短路以致引起漏电,但后来对机器人进行了详细的检查,证实机器人本身完好无损。于是,调查人员得出结论,认为机器人是输入了赢棋程序的,当它在棋艺上赢不了对手时,便自行改变输往棋盘的电流,设法将对手杀死。后来,经过多年的调查、测试和分析,人们才开始对这宗“机器人杀人案”有了新的认识。
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