本教材作为面向21世纪力学系列课程教学内容与体系改革的一部分，对原有工程力学课程的教学内容、课程体系加以进一步分析和研究，在确保基本求的前提下，删去了一些偏难、偏深的内容，使其适用于开设少学时工程力学课程的各专业，也可以作为专科，成人教育各专业的工程力学教材。
本教材从力学素质教育的要求出发，本书更注重基本概念，而不追求繁琐的理论推导与繁琐的数学运算。与以往的同类教材相比，本教材的难度有所下降，工程概念有所加强，引入了大量涉及广泛领域的工程实例，及与工程有关的例题和习题。
为了让学生更快、更牢地掌握*基本的知识，在概念、原理的叙述方面作了一些改进。一方面从提出问题、分析问题和解决问题等作了比较详尽的论述与讨论；另一方面通过较多的例题分析，加深学生对于基本内容的了解和掌握。
为了帮助读者复习和自学，结合第2版教材，特别研制、开发了“工程力学学习指导与解题指南”教学软件光盘，随书发行。为提高教学效果，作者专门为本书编辑了教师版多媒体课堂教学软件光盘。

工程力学总论
　　0.1 工程力学课程内容及其在工程设计中的作用
　　0.2 工程力学的研究模型
　　0.3 工程力学课程的分析方法
**篇 工程静力学
　第1章 工程静力学基础
　　1.1 力和力矩
　　1.2 力偶及其性质
　　1.3 约束与约束力
　　1.4 平衡的概念
　　1.5 受力分���方法与过程
　　1.6 结论与讨论
　　习题
　第2章 力系的简化
　　2.1 力系等效与简化的概念
　　2.2 力系简化的基础——力向一点平移定理
　　2.3 平面力系的简化
　　2.4 固定端约束的约束力
　　2.5 结论与讨论
　　习题
　第3章 工程构件的静力学平衡问题
　　3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程
　　3.2 简单的刚体系统平衡问题
　　3.3 考虑摩擦时的平衡问题
　　3.4 结论与讨论
　　习题
第二篇 材料力学
　第4章 材料力学的基本概念
　　4.1 关于材料的基本假设
　　4.2 弹性杆件的外力与内力
　　4.3 弹性体受力与变形特征
　　4.4 杆件横截面上的应力
　　4.5 正应变力与切应变
　　4.6 线弹性材料的应力
　　4.7 杆件受力与变形的基础本形式
　　4.8 结论与讨论
　　习题
　第5章 杆件的内力图
　　5.1 基本概念与基本方法
　　5.2 轴力图与扭矩图
　　5.3 剪力图与弯矩图
　　5.4 结论与讨论
　　习题
　第6章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计
　第7章 梁的强度问题
　第8章 梁的位移分析与刚度设计
　第9章 圆轴扭转时的应力变形分析与强度刚度设计
　第10章 复杂受力时构件的强度设计
　第11章 压杆的稳定性分析与设计
　第12章 动载荷与疲劳强度简介
附录
参考文献