容 简 介《力学与理论力学.上册》是《力学与理论力学(上册)》,即普通物理力学部分,也是“中国科学技术大学**基础科学人才培养基地物理学丛书”的*本.《力学与理论力学.上册》是作者在给中国科学技术大学学生上课时所用讲稿的基础上,经过十几年的教学实践不断修改而成的.其特点是注重归纳法教学、物理直觉能力的培养和物理方法的阐述,这对在大学中初学物理的学生是有益和重要的.《力学与理论力学.上册》内容精练,物理概念准确清晰,着力用现代观点审视教学内容,并为当代前沿开设了一些窗口和接口

目录
第二版丛书序
**版丛书序
第二版前言
**版前言
第
1章 质点运动学1 1
.1 引言1
1
.1.1 力学的研究对象1

1
.1.2 时间、空间和牛顿力学的**量1

1
.1.3 宇宙的层次和数量级3
1
.2 质点和参考系5
1
.2.1 质点和参考系5

1
.2.2 轨迹和运动学方程6
1
.3 速度与加速度8
1
.3.1 位移、路程与速度8

1
.3.2 加速度9
1
.4 直角坐标系中运动的描述10
1
.4.1 直线运动1
2
1
.4.2 曲线运动1
3 1
.5 自然坐标系中运动的描述15
1.5.1 切向加速度和法向加速度16 1.5.2 自然坐标系20 1.5.3 圆周运动20 *1.6 平面极坐标系中的运动描述21 1.6.1 平面极坐标系21 1.6.2 位矢、速度和加速度的极坐标表示23 第2章 质点动力学25 2
.1 牛顿运动定律25
2
.1.1 牛顿**定律(惯性定律)2
5
2
.1.2 牛顿第二定律2
8
2
.1.3 牛顿第三定律(作用与反作用定律)3
2 ----Page 12-----------------------

2
.2 常见的力33 2
.3 动力学问题的求解37 2
.4 力学相对性原理和伽利略变换44
2
.4.1 力学相对性原理4
4
2
.4.2 时间和空间的**性4
4
2
.4.3 伽利略变换4
5 第
3章 非惯性参考系47 3
.1 非惯性参考系、虚拟力47
3
.1.1 相对运动4
7
3
.1.2 平动参考系4
7
3
.1.3 转动参考系5
2 3
.2 例题60 *
3.3 牛顿**时空概念的局限63 第4章 动量定理65 4.1 动量守恒定律与动量定理65
4
.1.1 孤立体系与动量守恒定律6
5
4
.1.2 冲量与质点的动量定理6
7
4
.1.3 质点系动量定理6
8 4
.2 质心运动定理70
4
.2.1 质心运动定理7
0
4
.2.2 质心坐标系7
2 4
.3 变质量物体的运动74
4
.3.1 变质量体系7
4
4
.3.2 运动方程7
5 第
5章 动能定理78 5
.1 动能定理78
5
.1.1 质点动能定理7
8
5
.1.2 功和功率7
9
5
.1.3 质点系动能定理8
0 5
.2 势能82
5
.2.1 有心力及其沿闭合路径做功8
2
5
.2.2 保守力与非保守力、势能8
2
5
.2.3 势能曲线8
5 5
.3 机械能守恒定律86
5
.3.1 质点系的功能原理和机械能守恒定律8
6

5
.3.2 保守系与时间反演不变性8
7 5
.4 质心系88
5
.4.1 柯尼希定理8
8
5
.4.2 质心系中的功能原理和机械能守恒定律8
9 5
.5 两体问题91 5
.6 碰撞96
5
.6.1 正碰9
7
5
.6.2 斜碰1
00
5
.6.3 在质心参考系讨论1
01 第
6章 角动量定理103 6
.1 孤立体系的角动量守恒103
6
.1.1 单质点孤立体系和掠面速度1
03
6
.1.2 两个质点的孤立体系和角动量1
04 6
.2 质点系角动量定理105
6
.2.1 质点角动量定理1
05
6
.2.2 质点系角动量定理1
06 6
.3 质心系的角动量定理109
6
.3.1 质心系的角动量定理1
09
6
.3.2 体系的角动量与质心的角动量1
09 *
6.4 对称性、因果关系与守恒律110
6
.4.1 什么是对称性1
10
6
.4.2 物理定律的对称性1
11
6
.4.3 因果关系和对称性原理1
12
6
.4.4 守恒律与对称性1
13 第
7章 万有引力116 7
.1 万有引力定律116
7
.1.1 开普勒的行星运动三定律1
16
7
.1.2 牛顿的理论1
17
7
.1.3 引力的线性叠加性1
21 7
.2 关于万有引力的讨论124
7
.2.1 G的测定1
24
7
.2.2 引力的几何性1
25
7
.2.3 逃逸速度1
25 7
.3 质点在有心力场中的运动126
7
.3.1 研究有心力问题的基本方程1
27

7
.3.2 有心力问题的定性处理,有效势能与轨道特征1
28
7
.3.3 有心力问题的定量处理及轨道问题1
30 *
7.4 牛顿宇宙学135
7
.4.1 宇宙学原理1
35
7
.4.2 奥伯斯佯谬和宇宙的膨胀1
36
7
.4.3 哈勃定律、宇宙的年龄和大小1
37
7
.4.4 宇宙膨胀动力学1
38 第
8章 刚体力学141 8
.1 刚体运动学142
8
.1.1 刚体的性质1
42
8
.1.2 刚体的几种特殊运动1
44
8
.1.3 刚体的一般运动1
44 8
.2 施于刚体的力系的简化147
8
.2.1 作用在刚体上的力是滑移矢量1
48
8
.2.2 几种特殊力系1
48 8
.3 刚体的定轴转动150
8
.3.1 角动量与角速度的关系1
50
8
.3.2 转动定律1
50
8
.3.3 转动惯量1
51
8
.3.4 定轴转动刚体的角动量守恒1
54 8
.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡155
8
.4.1 刚体运动的基本方程1
55
8
.4.2 刚体的平衡1
55 8
.5 刚体的平面平行运动156
8
.5.1 运动方程1
56