本书将理论力学、材料力学、机械原理与机械零件四门课进行了整合。全书围绕机械设计一条主线进行阐述；力求理论推导从简，突出工程应用；贯彻好用、够用、实用的原则。
全书內容分为五个单元进行编排，即构件的静力分析、构件的承载能力分析、常用机构、机械传动和轴系零件；除绪论外共计二十三章。每章后都附有习题。
本书主要作为高等职业技术教育、高等专科教育及成人高等专科教育机械类及近机类专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业工程技术人员参考。

第0章 绪论
**编 构件的静力分析
第1章 静力学基础
第2章 平面力系
第3章 空间力系
第4章 摩擦
第二编 构件的承载能力分析
第5章 轴向拉伸或压缩
第6章 剪切与挤压
第7章 圆轴扭转
第8章 平面弯曲
第9章 组合变形构件的强度计算
第10章 压杆稳定
第11章 交变应力
第三编 常用机构
第12章 平面机构的结构分析
第13章 平面连杆机构
第14章 凸轮机构
第15章 间歇运动机构
第四编 机械传动
第16章 圆柱齿轮传动
第17章 蜗杆传动
第18章 轮系
第19章 带传动和链传动
第五编 轴系零件
第20章 轴
第21章 轴承
第22章 常用连接
第23章 联轴器和离合器
参考文献