本书以ADAMS软件为蓝本,较系统地介绍了机械系统动态仿真技术,并根据作者实际使用ADAMS的经验和体会,机械设计和创新设计的需求,结合大量的实例,从ADAMS的入门上知识入手,介绍了虚拟样机的基本概念,ADAMS软件的主要功能和操作技巧。
本书可作为高校“虚拟样机与创新设计”课程的教材,以及机械原理、机械设计等课程的辅助教材,可以作为ADAMS软件的培训与自学教材,亦可以供学生进行机械课程设计、毕业设计,以及工程技术人员从事机械设计时参考。

前言
第1章 绪论
1.1 虚拟样机技术的研究范围
1.2 ADAMS软件
1.3 虚拟样机技术的相关技术
第2章 机械系统的建模和结构分析
2.1 机械系统的组成
2.2 参考机架
2.3 坐标系
2.4 机械系统的自由度
2.5 速度、加速度和角加速度
2.6 刚体运动方程
第3章 ADAMS软件操作初步
3.1 ADAMS软件包
3.2 虚拟样机仿真分析基本步骤
3.3 启动ADAMS/View程序
3.4 ADAMS/View程序屏幕
3.5 ADAMS/View命令的基本操作
3.6 ADAMS/View数据库
3.7 视图窗口设置
3.8 显示方式设置
3.9 定义操作环境
3.10 信息管理
3.11 帮助信息
3.12 练习
第4章 虚拟样机几何建模
4.1 几���建模预备知识
4.2 几何建模工具
4.3 绘制基本几何形状
4.4 简单形体几何建模
4.5 复杂形体几何建模
4.6 修改几何形体
4.7 修改构件特征
4.8 练习
第5章 约束机构
5.1 约束类型
5.2 约束工具
5.3 常用运动副
5.4 指定约束
5.5 凸轮机构
5.6 定义机构的运动
5.7 约束机构的若干注意点
5.8 练习
第6章 施加载荷
6.1 基本概念
6.2 施加作用力
6.3 柔性连接
6.4 接触力
6.5 练习
第7章 ADAMS/View建模相关技术
7.1 储存和获得数据
7.2 用系统单元建立方程
7.3 编辑样机模型
7.4 管理数据库
7.5 使用ADAMS/View的log文件
7.6 练习
第8章 样机仿真分析及调试
8.1 设置仿真分析输出
8.2 检验样机模型
8.3 样机仿真分析和试验
8.4 仿真分析控制参数的设置
8.5 调试样机
8.6 再现仿真结果
8.7 产生AVI电影
8.8 练习
第9章 仿真结果后处理
第10章 参数化建模与设计
第11章 样机的参数化分析
第12章 仿真数据的输入和输出
第13章 机电一体化系统仿真
第14章 虚拟样机设计和试验分析实例
附录A 设计过程函数
附录B 运行过程函数