本书从工程应用的角度出发，系统地介绍了可编程序控制器（PLC）的工作原理、特点和硬件结构。介绍了国内使用较多的三菱F1、F2、FX2、FX0、FX0X系列和立石公司C系列PLC的性能指标和硬件组成，详细介绍F1、C系列P型机的指令系统及应用。为了加强读者对PLC的综合应用能力，还着重介绍PLC程序设计方法与技巧，以及PLC控制系统的设计、安装、调试、维护以及通信，提出许多实用的提高PLC系统可靠性和系统硬件费用的方法，并举出PLC在典型逻辑控制系统中的应用实例。书中还介绍了PLC在模拟量过程控制系统中的应用。
编写本书时力求由浅入深、通俗易懂、注重应用，适用于中等专业学校电类专业师生使用，也可作为自动化专业工程技术人员的培训教材和自学参考书。

前言
**章 可编程序控制器基础知识
**节 可编程序控制器概述
第二节 PLC控制系统与继电器控制系统的比较
第三节 可编程序控制器的基本组成
第四节 可编程序控制器的基本工作原理
第五节 可编程序控制器的特点及分类
习题
第二章 常用可编程序控制器及基本指令系统
**节 常用可编程序控制器及其性能
第二节 F1系列可编程序控制器软继电器的功能及编号
第三节 F1系列可编程序控制器的指令及其使用
第四节 C系列P型可编程序控制器及其指令系统
习题
第三章 可编程序控制器程序设计
**节 梯形图的特点及设计规则
第二节 典型��元梯形图程序分析
第三节 PLC程序设计方法
第四节 顺序控制设计法中功能表图的绘制
第五节 顺序控制设计法中梯形图的编程方式
第六节 有关程序设计的说明
习题
第四章 可编程序控制器控制系统设计
**节 PLC控制系统设计的步骤和内容
第二节 PLC的选择
第三节 减少I/O点数的措施
第四节 PLC应用中应注意的若干问题
第五节 PLC控制系统对安装的要求
第六节 PLC的维护和故障诊断
习题
第五章 PLC在逻辑控制系统中的应用实例
**节 PLC在机床中的应用
第二节 PLC在生产线中的应用
第三节 PLC在机械手中的应用
第四节 PLC在电梯控制中的应用
第六章 PLC在模拟量控制系统中的应用
**节 模拟量控制系统简介
第二节 F1系列PLC的特殊功能指令
第三节 模拟量单元F2-6A-E及A/D、D/A功能指令
第四节 模拟量单元F2-6A-E的设置及调整
第五节 模拟量信号滤波的PLC程序设计
第六节 PLC在模拟量控制系统中的应用
附录 编程器的使用
附录A 三菱F1-20P-E编程器及其使用
附录B 立石3G2A6-PRO15-E编程器及其使用
参考文献