本书采用中英双语相结合的方式，全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。全书共分为8章，主要论述连续控制系统的分析和综合方法，包括各类控制系统数学模型的建立和模型间的等效变换； 利用经典控制理论中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法分析控制系统性能； 应用PID控制和串联校正等对系统进行设计； 现代控制理论基础等。同时概述了计算机控制系统、过程控制系统和机电一体化系统。书中针对各章内容，适当增加了英文MATLAB应用实验设计，编著了大量英文阅读材料和概念解析，便于双语教学使用。 本书可以作为高等院校“自动控制原理”课程的教材，适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械等专业，特别适用于有双语教学要求的相关课程，也可供从事控制工程的技术人员参考。