本教材是为适应新世纪科学技术的发展和教学改革的需要,按照**教委颁布的理论力学课程教学的基本要求,吸收国内外教材的优点,结合近几年的教学实践和教学改革成果而编写的。为适应目前教学课时数大幅减少的现状,编者在不降低基本要求的前提下,对课程体系进行了较大幅度的改革与创新,把教材由传统的三篇改为运动学、动力学两篇,静力学内容作为动力学的基础和特例,放在动力学相应的章节中讲授,从而提高了起点、节省了授课学时,提高了教学效率。运动学部分共分四章,主要内容为点的运动的描述、刚体的基本运动、点的复合运动及刚体的平面运动。动力学部分为九章,主要内容为动力学的基本概念、力系的简化与平衡、质点动力学、动量定理、动量矩定理和动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理、机械振动基础。本教材在内容上力求达到**突出、条理清晰、结构紧凑、叙述严谨,对较深的、提高性的内容,则抓住实质和特点作精炼的陈述。本教材还精选了例题和习题,注重启发式教学,给学生留有充足的思维空间。本教材可作为工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学中学时教科书,也可供职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。

前言
主要符号表
绪论 1
第1 篇 运 动 学
引言 2
第1 章 点的运动学 3
1. 1 矢量法 3
1. 2 直角坐标法 4
1. 3 自然法 8
本章小结 14
习题 14
第2 章 刚体的简单运动 17
2. 1 刚体的平行移动 17
2. 2 刚体绕定轴的转动 18
2. 3 转动刚体内各点的速度和加速度 19
2. 4 轮系的传动比 21
2. 5 以矢量表示角速度和角加速度
以矢量积表示点的速度和加速度 23
本章小结 25
习题 26
第3 章 点的合成运动 29
3. 1 **运动·相对运动·牵连运动 29
3. 2 点的速度合成定理 30
3. 3 牵连运动为平移时点的加速度合成
定理 33
3. 4 牵连运动为转动时点的加速度合成
定理 36
本章小结 41
习题 42
第4 章 刚体的平面运动 48
4. 1 刚体的平面运动概述和运动分解 48
4. 2 求平面图形内各点速度的基点法 50
4. 3 求平面图形内各点速度的瞬心法 53
4. 4 平面图形内各点的加速度·运动学
综合问题 56
. 4. 5 刚体绕平行轴转动的合成 62
本章小结 66
习题 67
第2 篇 动 力 学
引言 74
第5 章 刚体动力学的基本概念 75
5. 1 力的概念与基本规律 75
5. 2 力矩与力偶 77
5. 3 约束与约束力 82
5. 4 物体的受力分析和受力图 86
本章小结 88
习题 89
第6 章 力系的简化与平衡 94
6. 1 汇交力系的简化与平衡 94
6. 2 力偶系的简化与平衡 97
6. 3 空间任意力系的简化 99
6. 4 空间任意力系的平衡 102
6. 5 平面任意力系的平衡 103
6. 6 刚体系统的平衡·静定与超静定
概念 105
6. 7 平行力系的简化·** 111
6. 8 考虑摩擦时的平衡 116
Ⅶ
本章小结 121
习题 122
第7 章 质点动力学 133
7. 1 质点的运动微分方程 133
7. 2 质点动力学的两类基本问题 134
7. 3 质点相对运动动力学的基本
方程 140
本章小结 144
习题 145
第8 章 动量定理 149
8. 1 质点系的动量 149
8. 2 质点系的动量定理 150
8. 3 质心运动定理 153
本章小结 158
习题 159
第9 章 动量矩定理 163
9. 1 质点系的动量矩 163
9. 2 质点系的动量矩定理 167
9. 3 刚体绕定轴的转动微分方程 170
9. 4 刚体的平面运动微分方程 175
本章小结 178
习题 179
第10 章 动能定理 187
10. 1 动能 187
10. 2 力的功 189
10. 3 动能定理 193
10. 4 功率·功率方程·机械效率 196
10. 5 势力场·势能·机械能守恒定律 198
10. 6 普遍定理的综合应用举例 202
本章小结 205
习题 206
第11 章 达朗贝尔原理 213
11. 1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 213
11. 2 质点系的达朗贝尔原理 214
11. 3 刚体惯性力系的简化 215
11. 4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 221
本章小结 226
习题 226
第12 章 虚位移原理及动力学普遍
方程 231
12. 1 约束·自由度和广义坐标 231
12. 2 虚位移·虚功和理想约束 233
12. 3 虚位移原理及应用 235
12. 4 动力学普遍方程 239
本章小结 240
习题 241
第13 章 机械振动基础 245
13. 1 单自由度系统的自由振动 245
13. 2 单自由度系统的有阻尼自由振动 250
13. 3 单自由度系统的强迫振动 254
13. 4 隔振 257
本章小结 260
习题 261
附录 266
附录A 矢量分析 266
附录B 力系分类及其平衡方程 269
附录C 简单形体**表 270
附录D 均质物体的转动惯量 271
附录E 部分习题参考答案 273
参考文献 288