第1章自动控制系统概述1
11自动控制的基本原理2111自动控制问题的引出2112控制方式5
12自动控制系统的基本组成10
13自动控制系统实例11131函数记录仪11132磁盘驱动读取系统12133导弹发射架方位控制13134机器人13
14自动控制系统的分类14141按给定输入信号特征
分类14142按系统模型的数学特性
分类15143其他类型的分类16
15自动控制系统的基本要求16151稳定性16152快速性17153准确性17
16控制工程设计概论18161工程设计18162控制系统设计18163系统分析与设计工具
MATLAB19
17自动控制理论的发展概况20171早期的自动控制21172经典控制理论21173现代控制理论22
18小结22
19习题23
第2章控制系统的数学模型27

本书特点:1、内容编排模块化,满足多种需求;2、贯穿工程教育思想,学以致用;3、适应MOOC课程需要,构建自主学习环境。