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点云模型的优化配准方法研究
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点云模型的优化配准方法研究

  • 作者:赵夫群
  • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
  • ISBN:9787560373829
  • 出版日期:2018年07月01日
  • 页数:0
  • 定价:¥58.00
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    目录
    **篇基础篇
    第1章点云配准概述
    第2章点云数据的采集和预处理
    第二篇算法篇
    第3章基于改进ICP的点云配准算法
    第4章基于概率迭代*近点的点云配准算法
    第5章基于有界旋转角的点云配准算法
    第6章一种改进的抗噪点云配准算法
    第7章尺度各异的点云配准算法
    第8章基于局部特征的点云配准算法
    第9章基于GH-LS3D的点云配准算法
    第10章基于2D图像特征的点云配准算法
    第11章一种由粗到精的点云配准算法
    第三篇应用篇
    编辑推荐语
    本书适合大学本科程度及以上,对点云配准研究感兴趣的读者阅读。 

    与描述相符

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