坦克火力系统的总体性能要求为“先敌开火，**命中”，而武器稳定系统则是实现这一目标的关键环节，对发挥坦克火力性能具有决定性的作用。特别是在新时期高机动作战条件下，坦克武器稳定系统的性能要求越来越高，如何针对系统强干扰、快时变性和高性能要求等特点，进一步提高系统控制性能和抗扰能力，是武器稳定系统研究设计面临的新课题。这一课题涵盖诸多子课题，例如坦克机动对武器稳定有什么影响，如何影响的，影响究竟多大，又如，武器稳定系统应该怎样构架，部件怎样选型设计，如何实现高精度控制等，这些问题涉及系统的理论构架、建模控制及其工程应用等方面，具有耦合性、复杂性、多学科交叉性等特点。
针对上述问题，《坦克武器稳定系统建模与控制技术》从理论研究和工程实践两个角度系统地进行坦克武器稳定系统建模与控制技术的研究分析，研究内容既注重理论体系构建，又紧密联系装备科研实践和作战需求，分析方法涉及理论计算、仿真分析、工程设计与实装试验。
《坦克武器稳定系统建模与控制技术》共分为7章：第1章，概论，概述坦克武器及其稳定控制系统的基本原理、结构和性能指标要求，分析近年来系统的发展趋势及关键技术，探讨高机动作战条件下系统面

第1章 绪论
1．1 坦克武器及其稳定控制原理
1．1．1 坦克武器概述
1．1．2 坦克武器的自动控制
1．1．3 坦克武器稳定系统的一般结构
1．2 坦克武器稳定系统的性能指标
1．2．1 系统稳定精度
1．2．2 *低瞄准速度
1．2．3 *大调炮速度
1．2．4 其他性能指标
1．3 坦克武器稳定系统的发展概况与关键技术
1．3．1 动力子系统的发展与关键技术
1．3．2 控制子系统的发展与关键技术
1．4 高机动作战条件下系统面临的挑战与对策
1．4．1 高机动作战条件及其影响
1．4．2 基于“扰动链-驱动链”的系统分析研究方法
参考文献

第2章 坦克一武器耦合动力学与扰动谱测试分析技术
2．1 坦克一武器系统构型与振动受力分析
2．1．1 系统构型与基本假设
2．1．2 系统耦合振动受力分析
2．2 武器系统多体耦合动力学建模与解析
2．2．1 路面一车体一火炮系统多体动力学瞬态建模
2．2．2 系统动力学模型简化与解析
2．2．3 扰动力矩的关联因素分析
2．3 武器系统扰动力矩动态测试与时频谱分析
2．3．1 扰动力矩的动态测试
2．3．2 扰动力矩频谱特性分析方法
2．3．3 应用实例分析
参考文献

第3章 武器稳定系统构架与建模分析
3．1 系统部件选型与参数匹配设计
3．1．1 控制对象分析
3．1．2 系统构架与部件匹配计算
3．2 武器稳定系统非线性数学建模
3．2．1 火炮／炮塔运动分析
3．2．2 动力传动装置建模
3．2．3 驱动电机建模
3．2．4 功率放大装置建模
3．2．5 动力子系统整体建模
3．2．6 系统整体模型及其化简
3．3 计及驱动非线性作用的系统运动特性分析
3．3．1 系统的稳定状态分析
3．3．2 系统的低速运动分析
3．3．3 系统的高速运动分析
3．3．4 “低速／高速”分段控制分析
3．4 系统虚拟样机模型构建方法与应用
3．4．1 虚拟样机建模的基本方法与步骤
3．4．2 系统虚拟样机建模的关键问题
3．4．3 系统虚拟样机模型的应用
参考文献
……

第4章 系统非线性状态估计与参数辨识技术
第5章 武器稳定系统非线性补偿与多模态控制
第6章 无间隙传动武器稳定系统及其高精度控制
第7章 系统控制参数自适应调整与自优化技术

附录