第1章 控制系统引论
1.1 引论
1.2 自动控制的历史
1.3 利用反馈的两个例子
1.4 控制工程的实践
1.5 现代控制系统的例子
1.6 自动装配和机器人
1.7 控制系统的发展趋势
1.8 工程设计
1.9 机电系统
1.10 控制系统设计
1.11 设计举例:转台速度控制
1.12 设计举例:胰岛素注射控制系统
1.13 系列设计举例:磁盘驱动器读入系统
预 览
在本章中,我们描述控制系统设计的一般步骤,我们设计由相互连接的单元组成的控制系统是为达到一个期望的目标,依次考察历史上出现过的控制系统的例子有助于理解控制系统的作用,这些早期的系统包含着许多今天仍在使用的反馈思想。
现代控制工程的实践包括利用控制设计方法来改善制造过程,提高能量的利用效率,以及推动汽车控制(包括快速交通等)的发展,我们会考察控制工程的这些非常有趣的应用并引入机械电子学这个研究领域。
我们还要讨论设计差距的概念,在我们考察的复杂物理系统和用于控制系统综合的模型之间存在差异,设计的反复迭代性使得我们能够在复杂性、性能和为满足设计要求付出的代价之间达到必要的折中的同时有效地处理设计差距。
*后,我们引入系列设计的例子:磁盘驱动器读入系统,该例子将依次贯穿全书的每一章,它代表了一类非常重要而又实际的控制系统设计问题,并且同时是有用的教学工具。
1.1 引论
工程关心的问题是如何理解和控制自然的材料和力量来为人类服务,控制系统工程师关心理解和控制环境中的一些部分。
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