**章 液力传动基础理论知识
1.1 液力传动及分类
1.1.1 传动装置的分类
工业生产中的机械一般由原动机、传动机构和工作机械三部分组成,原动机一般为电动机,内燃机(汽油机、柴油机),燃气透平等。传动要构并非只完成原动力的传递,当原动机特性不能满足工作要求时,则可由传动机构实现原动机与工作机械之间的合理匹配,而这一点,在工作中往往又是十分重要的。现有的传动机构按能量的传递方式可分为三种基本形式。
(1)机械传动 基于机械原理,包括齿轮传动、带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动、曲柄连杆机构、滚珠丝杠等多种形式。
(2)电力传动 基于电力拖动及系统工作原理,包括各种继电开关柜、自耦变压器、星三角启动器、自整角机、步进电动机、直流高速器、变频器等。
(3)流体传动 传动机构以流体为工作介质,包括气压传动、液压传动、和液力传动及液粘传动。
由流体力学基本知识可知,单位质量流体具有的能头可由下式来表征:
在流体元件传递能量的过程中,相对位置高度变化很小,位置能头(Z)的变化可以忽略不计,因此,在流体元件中运动流体的能量变化主要表现为动力能和压力能两种形式。其中,气压传动和液压传动则是主要依靠工作流体(空气或油液)的压力能的变化来传递能量的。
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