本书内容为作者近年来在卫星导航兼容性领域的研究成果，深入地分析了全球卫星导航系统兼容性的基本原理、理论模型和算法，并附带了作者用于信号数据分析的程序源代码，是将理论研究和工程应用相融合的研究性专著，希望本书的出版对我国卫星导航系统兼容性设计，以及与其他GNSS系统的兼容性协调起到积极作用。

序 一
当前, 我国北斗卫星导航系统按照 “先区域, 后全球, 先有源, 后无源” 的发展思
路, 已经完成 “北斗二号” 系统的建设任务, “北斗三号” 系统计划2 0 2 0年前完成系统建
设, 在全球范围内提供性能优异、 业务优良, 以及与其他系统相互兼容的导航服务。 美国
正在全力推进 GP S的现代化升级, 欧洲已全面启动伽利略卫星���航系统 (GAL I LEO),
俄罗斯确定了 GLONAS S优先发展计划, 以全面恢复 GLONAS S的开发与应用, 其他国
家和地区也在计划建立自己的区域卫星导航系统, 日本正在建设 “准天顶卫星系统”, 印
度正在研发独立的 “印度区域卫星导航系统”。
随着多个卫星导航系统的建成, 全球范围内同一地点已经实现了多卫星导航系统的信
号同时覆盖, 多系统联合导航定位的优越性也越来越突出。 但多系统的存在和组合必须考
虑系统间信号的兼容性问题。 某一 GNS S系统建设或升级时, 需要确保不对所有现有系统
和信号造成干扰, 实现相互的兼容性, 也希望与现有系统一起实现互操作, 从而为用户提
供更便利、 更及时、 更准确的导航定位服务。 GNS S 兼容性在卫星导航领域受到极大的关
注, 各个系统为了保持自己的导航系统独立性, 不受到其他系统的干扰, 都需要在系统上
进行兼容性设计与分析, 确定兼容性评估方法, 发现并解决兼容性设计的问题。
为了在卫星导航领域占有一席之地, 在协商中取得更多的频率资源和话语权, 我国开
展了导航信号体制设计方案、 信号精度、 抗干扰能力、 兼容性和互操作性方面的研究和仿
真分析工作, 针对卫星导航信号频谱资源有限性, 需要面对更多的系统性问题, 加强系统
设计的约束条件分析, 从而实现与已有系统的兼容性。
本书内容为作者近年来在卫星导航兼容性领域的研究成果, 深入地分析了全球卫星导
航系统兼容性的基本原理、 理论模型和算法, 并附带了作者用于信号数据分析的程序源代
码, 是将理论研究和工程应用相融合的研究性专著, 希望本书的出版对我国卫星导航系统
兼容性设计, 以及与其他 GNS S系统的兼容性协调起到积极作用。 作者在从事卫星导航系
统的研发过程中, 紧密结合工程建设与理论研究成果, 在卫星导航技术与方法上进行创新
与总结, 希望在将来的工作中, 取得更多的成绩与收获。
序 一
·Ⅱ· 全球导航卫星系统兼容原理及其仿真
·Ⅲ·
序 二
卫星导航系统在军事以及民用方面有着广泛的应用, 自从卫星导航进入中国市场, 美
国的 GP S卫星导航系统就占据了我国市场的绝大份额, 中国出于对****以及市场需
要等方面考虑, 建成了北斗卫星导航系统, 目前, 共发射了4 1颗卫星, 完成北斗一号系
统、 北斗二号系统的建设, 北斗三号系统正稳步推进, 北斗系统已成为 GNS S系统大家庭
的成员之一, 北斗特色将进一步发扬光大。
目前, 北斗三号全球卫星导航系统进入快速部署阶段, 北斗三号通过增量发展进一步
开展激光星间链路、 全球短报文等新业务, 整体效能有望超越 GP S系统, 那么, 随之而
来的问题是北斗卫星导航系统的未来发展之路在哪里? 我想, 兼容是北斗融入 GNS S系统
的**条件, 也是任何无线电系统设计的**要素, 是维护系统性能的重要工作, 是进入
国际谈判、 增强国际形象及取得更多话语权的**条件。
本书立足现在, 通过对卫星导航系统兼容性的基本技术进行分析, 由浅入深, 系统总
结卫星导航系统兼容领域的新成果、 新技术和新趋势, 根据卫星导航兼容性理论, 提出兼
容性分析模型, 给出了仿真分析结果。 在本书后面还附带了作者用于信号数据分析的程序
源代码, 内容较为全面, 适用面较广。 在我国亟需培养大量卫星导航专业人才的今天, 本
书的出版是非常及时和有益的。