全书共分６ 章：第１ 章介绍了采用振动频率法识别桥梁拉索索力的国内外研究现状及发展动态；第２ 章采用解析法讨论振动频率法识别拉索索力经典计算问题，建立索力识别统一实用公式，提供复杂边界约束的拉索索力取值的搜索区间；第３ 章依据复杂边界约束的拉索结构构造和振动特征，选取轴拉梁振型函数为插值函数，基于能量变分原理，建立复杂边界约束的拉索有限元模型，形成索力识别的动态有限元法；第４ 章编制动态有限元法索力识别程序，制订索力识别实施方案；第５ 章研究拉索结构系统内部参数对索动力特性的敏感性，以一座大型竖琴式斜拉桥换索工程为依托，系统研究减振器安装位置、减振器刚度及类型、拉索抗弯刚度、边界条件和拉索斜度垂度对索动力特性的影响规律；第６ 章为结论与展望。本书可供土木工程（尤其是桥梁结构工程）领域的工程设计人员、研究人员以及相关专业的高年级本科生、研究生参考使用。