《工业机器人操作与编程/辽宁省“双高建设”立体化教材》以ABB IRB120型六自由度工业机器人为载体，分五个项目详细讲解工业机器人的技术基础、基本操作、I／O通信设置、编程基础、示教编程应用与调试等内容。通过学习基本操作与编程实际应用，引导学生掌握相关知识与技能。
《工业机器人操作与编程/辽宁省“双高建设”立体化教材》采用“纸质教材与数字化资源相结合”的形式，实现了信息化教学与传统教学的**融合，将主要知识点录制成数字资源，编写成素材丰富的信息化立体教材。学习者可通过扫码观看、学习相关知识点，突破了传统教学的时空限制，激发学习者自主学习的热情，从而打造**的混合式课堂。
《工业机器人操作与编程/辽宁省“双高建设”立体化教材》适合作为中、高职院校的工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材或者企业培训用书，还可供从事机器人操作的企业人员，特别是刚接触工业机器人行业的工程技术人员参考。

项目1 工业机器人技术基础
任务1 认知工业机器人
任务2 工业机器人系统组成

项目2 工业机器人基本操作
任务1 工业机器人操作基础
任务2 手动操纵工业机器人
任务3 工业机器人坐标系的设置

项目3 工业机器人I／O通信设置
任务1 配置工业机器人的标准I／O板
任务2 系统输入输出与I／O信号的关联

项目4 工业机器人编程基础
任务1 认识RAPID编程语言与程序构架
任务2 ��知和使用程序数据
任务3 运动指令的认知与应用
任务4 常用RAPID指令的认知与使用
任务5 I／O控制指令的认知与使用

项目5 工业机器人示教编程应用与调试
任务1 数组的应用
任务2 工业机器人**示教编程与调试
参考文献
附录